Simulation von Dämpfungseffekten in der gesamten Werkzeugmaschinenstruktur

在Teilprojekt light der Schwerpunkt nach中，在Modellierung中，在Modellierung中，在预测中，在Gesamtsystems Werkzeugmaschine中，在Erarbeitung中，在上下文相关的Fragestellungen中。Konkret bedeutet dies, ass der bereits in projjektphase ees teilweise aufgebaute mechanische Versuchsträger DMC55H fertig zusammengesetzt und unterverwendung der der Teilprojekten eins and zwei entwickelten objjektmodelle f<e:1> r Strukturkomponenten, ververindungselemente and maschinenemente in der Simulation vollständig abgebildet wind。在此基础上，建立了一种基于对象模型分析方法的验证方法。Darauf aufbauend soll der Versuchsträger DMC55H mit Antrieben, den zugehörigen Anbauteilen und entsprechender Regelung f<s:1> r die drei translatorischen Achsen ausgestattet werden, um sowohl die Dämpfungswirkung der Regelung als auche während langsamer Verfahrbewegungen, wie sie typischerweise in Bearbeitungsprozessen vorkommen, im Versuchsträger isoliert betrachten und vermessen zu können。在德国德国，德国德国的德国工厂，德国的德国工厂，德国的德国工厂，德国的德国工厂，德国的德国工厂，德国的德国工厂。德国的德国工厂，德国的德国工厂，德国的德国工厂。Die hierbei auftretenden nichtlinearen Effekte sollen anschließend mit hilife linearer Ersatzmodelle mit definiertem g<s:1> ltigkeitsbereich in der bebesteenden Simulationsumgebung abgebildet werden, um später e prognesdedynamischen Nachgiebigkeitsverhaltens im gerelten, bewegten Zustand zu ermöglichen。Um eine hothe Prognosegenauigkeit der in der Forschergruppe erarbeiteten Objektmodelle fgr as Gesamtsystem Werkzeugmaschine gewährleisten zu können, and darauf aufbauendeinterseits der ininfluss des Abstraktionsgrades der Objektmodelle aufdie Genauigkeit des gesamtmodelels untersucht and Werkzeugmaschine derine erweitung der besteenden Simulationsumgebung die berksichtigung von fertiguns - und Montagetoleranzen als Unsicherheiten ermöglicht。Anschließend soll die Übertragbarkeit der ermittelten object modelle auf andere maschinenconconfigationen <s:2> berpr<e:1>基金nachgewiesen werden。Die zu erarbeitende Modellierungssystematik ist dabei auf lineare ersatzmodeleregelter, quasistätionär beweter werkzeugmaschinenstruckturen begrenzt。在此基础上，建立了一种新的研究方法，用于研究系统的可靠性和可靠性（Dämpfungseinflusses von Bearbeitungsprozessen）。“万物之源”与“万物之源”与“万物之源”的结合。在Teilprojekt 2中发现了一种新的研究方法。Lageregelung和Bewegung werden， wie bereits erwähnt， nur也Dämpfungseinfluss in linearen有限元模型abgebildet；本文研究了一种基于模型的机械一体化仿真方法。Eine Verwendung der derarbeiteten Modellierungssystematik in derartigen modellist jedoch nach einer korrekten predict der Nachgiebigkeitsfrequenzgänge durch Eine Überführung in den Zustandsraum mit anschließender modelredution möglich。中国风力发电工业有限公司（beden geplanten Untersuchungen wind die Drehachse des werkst<s:1> cktisches augrund der der wartenden nightlinene）。

Im Teilprojekt liegt der Schwerpunkt nach wie vor auf der Modellierung und Prognose der Dämpfung des Gesamtsystems Werkzeugmaschine und der Erarbeitung der in diesem Kontext relevanten Fragestellungen. Konkret bedeutet dies, dass der bereits in Projektphase eins teilweise aufgebaute mechanische Versuchsträger DMC55H fertig zusammengesetzt und unter Verwendung der in den Teilprojekten eins und zwei entwickelten Objektmodelle für Strukturkomponenten, Verbindungselemente und Maschinenelemente in der Simulation vollständig abgebildet wird. Gleichzeitig findet dabei eine Validierung der eingesetzten Objektmodelle für den ruhenden Fall statt. Darauf aufbauend soll der Versuchsträger DMC55H mit Antrieben, den zugehörigen Anbauteilen und entsprechender Regelung für die drei translatorischen Achsen ausgestattet werden, um sowohl die Dämpfungswirkung der Regelung als auch während langsamer Verfahrbewegungen, wie sie typischerweise in Bearbeitungsprozessen vorkommen, im Versuchsträger isoliert betrachten und vermessen zu können. Dabei ist die Betrachtung von drei geregelten, bewegten Achsen geplant, um den Einfluss sowohl von unterschiedlichen Einbaulagen als auch von Wechselwirkungen zwischen aufeinander aufbauenden Achskonfigurationen untersuchen zu können. Die hierbei auftretenden nichtlinearen Effekte sollen anschließend mit Hilfe linearer Ersatzmodelle mit definiertem Gültigkeitsbereich in der bestehenden Simulationsumgebung abgebildet werden, um später eine Prognose des dynamischen Nachgiebigkeitsverhaltens im geregelten, bewegten Zustand zu ermöglichen. Um eine hohe Prognosegenauigkeit der in der Forschergruppe erarbeiteten Objektmodelle für das Gesamtsystem Werkzeugmaschine gewährleisten zu können, wird darauf aufbauend einerseits der Einfluss des Abstraktionsgrades der Objektmodelle auf die Genauigkeit des Gesamtmodells untersucht und andererseits durch eine Erweiterung der bestehenden Simulationsumgebung die Berücksichtigung von Fertigungs- und Montagetoleranzen als Unsicherheiten ermöglicht. Anschließend soll die Übertragbarkeit der ermittelten Objektmodelle auf andere Maschinenkonfigurationen überprüft und nachgewiesen werden. Die zu erarbeitende Modellierungssystematik ist dabei auf lineare Ersatzmodelle geregelter, quasistätionär bewegter Werkzeugmaschinenstrukturen begrenzt. Dies bedeutet, dass keine Untersuchung des Dämpfungseinflusses von Bearbeitungsprozessen, Werkstücken oder Spannsystemen stattfindet. Ebenso wird der Einfluss des Verschleißes auf Gesamtsystemebene nicht betrachtet. Hierzu finden in Teilprojekt 2 lediglich Stichversuche auf Komponentenebene statt. Lageregelung und Bewegung werden, wie bereits erwähnt, nur als Dämpfungseinfluss im linearen Finite-Elemente-Modell abgebildet; es entsteht somit weder ein bewegtes Modell noch eine mechatronische Gesamtsimulation. Eine Verwendung der erarbeiteten Modellierungssystematik in derartigen Modellen ist jedoch nach einer korrekten Prognose der Nachgiebigkeitsfrequenzgänge durch eine Überführung in den Zustandsraum mit anschließender Modellreduktion möglich. Bei den geplanten Untersuchungen wird die Drehachse des Werkstücktisches aufgrund der zu erwartenden nichtlinearen Effekte in der hydraulischen Achsklemmung nicht betrachtet.