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U.S.-France Cooperative Research: Non-Smooth Feedback Control of Nonholonomic Mechanical Systems with Applicationsto Mobile Robots

U.S.-France Cooperative Research: Non-Smooth Feedback Control of Nonholonomic Mechanical Systems with Applicationsto Mobile Robots
美法合作研究：非完整机械系统的非光滑反馈控制及其在移动机器人中的应用
批准号：
9996096
负责人：
Panagiotis Tsiotras
金额：
$1.27万
依托单位：
Georgia Tech Research Corporation
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
1999
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1999-01-01 至 2002-02-28
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=9996096&HistoricalAwards=false
关键词：
U.S.FranceCooperativeResearchNon

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CPS: Medium: Learning-Enabled Assistive Driving: Formal Assurances during Operation and Training
  • 批准号：
    2219755
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $104.53万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Panagiotis Tsiotras
  • 依托单位：
    Georgia Tech Research Corporation
AstroSLAM - A Robust and Reliable Visual Localization and Pose Estimation Architecture for Space Robots in Orbit
  • 批准号：
    2101250
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $76.09万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Panagiotis Tsiotras
  • 依托单位：
    Georgia Tech Research Corporation
RI: Small: Robust Autonomy for Uncertain Systems using Randomized Trees
  • 批准号：
    2008686
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $44.85万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Panagiotis Tsiotras
  • 依托单位：
    Georgia Tech Research Corporation
S&AS: FND: Decision-Making for Autonomous Systems with Limited Resources
  • 批准号：
    1849130
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $42.28万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Panagiotis Tsiotras
  • 依托单位：
    Georgia Tech Research Corporation
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