Hochgenaue und echtzeitnahe 3D Rekonstruktion aus Stereobildpaaren und Stereobildfolgen

根据立体图像对和立体图像序列进行高精度且近乎实时的 3D 重建

• 批准号: 17445064
• 负责人: Professor Dr. Joachim Weickert
• 金额: --
• 依托单位: Saarland Informatics Campus (SIC)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2005-12-31 至 2010-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/17445064?language=en
• 关键词: Hochgenaue; und; echtzeitnahe; 3D; Rekonstruktion

Im Mittelpunkt des Forschungsvorhabens steht die Entwicklung hochgenauer, und echtzeitnaher Verfahren zur Rekonstruktion von 3-D Modellen aus Stereobildpaaren und Stereobildfolgen. Ein wesentlicher Aspekt ist dabei die Integration von aktuellen Forschungsergebnissen aus dem Gebiet der Bildfolgenanalyse. Die auf diesem Gebiet von der Arbeitsgruppe des Antragstellers entworfenen Algorithmen gehören zu den besten Ansätzen zur Korrespondenzfindung weltweit. Sie sollen als Grundlage für die Modellierung neuer Stereoverfahren von höchster Rekonstruktionsgüte dienen - sowohl im vollständig kalibrierten als auch im teilkalibrierten Fall. Ein zweiter wichtiger Aspekt ist die Entwicklung hocheffizienter numerischer Algorithmen zur Lösung der zuvor modellierten Optimierungsprobleme. Die so erarbeitete Verfahren sollen in der Lage sein, qualitativ gute Ergebnisse für den gesamtem Rekonstruktionsbereich echtzeitnah zu berechnen und diese ggf. zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung zu stellen. Dies ermöglicht insbesondere eine unmittelbar praktische Anwendung der Forschungsergebnisse, z.B. zur Personenauthentifizierung in der Sicherheitstechnik oder der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen für die Automobilindustrie. In diesem Zusammenhang soll auch eine geeignete Robustifizierung der Verfahren im Bezug auf Rauschen und Beleuchtungswechsel untersucht werden.

3 .三维立体模型的重建与研究：三维立体模型与立体模型的重建。[2][2][1][1][1][1][1][2]。算法与算法之间的关系：算法与算法之间的关系：算法与算法之间的关系：算法与算法之间的关系：算法与算法之间的关系。Sie sollen als Grundlage f<e:1> r die Modellierung neuer Stereoverfahren von höchster rekonstruktionsg<e:1> the dienen - sowohl im vollständig kalibrierten als auch im teilkalibrierten Fall。in zweiter whichtiger Aspekt ist die Entwicklung hocheffizienter numerischer Algorithmen zur Lösung der zuvor modelliten optimierungsproblem。Die so erarbeitte Verfahren sollen in der Lage sein, qualatigute Ergebnisse fgr den gesamtem rekonstrucktionsbereich echtzeitnah berhnen and disese ggf。zur weiteren Verarbeitung zur verfgung zu stelen。德国汽车工业协会：德国汽车工业协会：德国汽车工业协会：德国汽车工业协会：德国汽车工业协会：德国汽车工业协会：德国汽车工业协会In diesem zusamenhang soll .在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国。

项目成果

Modeling temporal coherence for optical flow

光流时间相干性建模

• DOI: 10.1109/iccv.2011.6126359
• 发表时间: 2011
• 期刊: 2011 International Conference on Computer Vision
• 作者: S. Volz;A. Bruhn;L. Valgaerts;H. Zimmer
• 通讯作者: H. Zimmer