Hochgenaue und echtzeitnahe 3D Rekonstruktion aus Stereobildpaaren und Stereobildfolgen

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Im Mittelpunkt des Forschungsvorhabens steht die Entwicklung hochgenauer, und echtzeitnaher Verfahren zur Rekonstruktion von 3-D Modellen aus Stereobildpaaren und Stereobildfolgen. Ein wesentlicher Aspekt ist dabei die Integration von aktuellen Forschungsergebnissen aus dem Gebiet der Bildfolgenanalyse. Die auf diesem Gebiet von der Arbeitsgruppe des Antragstellers entworfenen Algorithmen gehören zu den besten Ansätzen zur Korrespondenzfindung weltweit. Sie sollen als Grundlage für die Modellierung neuer Stereoverfahren von höchster Rekonstruktionsgüte dienen - sowohl im vollständig kalibrierten als auch im teilkalibrierten Fall. Ein zweiter wichtiger Aspekt ist die Entwicklung hocheffizienter numerischer Algorithmen zur Lösung der zuvor modellierten Optimierungsprobleme. Die so erarbeitete Verfahren sollen in der Lage sein, qualitativ gute Ergebnisse für den gesamtem Rekonstruktionsbereich echtzeitnah zu berechnen und diese ggf. zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung zu stellen. Dies ermöglicht insbesondere eine unmittelbar praktische Anwendung der Forschungsergebnisse, z.B. zur Personenauthentifizierung in der Sicherheitstechnik oder der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen für die Automobilindustrie. In diesem Zusammenhang soll auch eine geeignete Robustifizierung der Verfahren im Bezug auf Rauschen und Beleuchtungswechsel untersucht werden.