Automatische Konfiguration von Robotersystemen mittels Zustandsmodellen

德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国参见Veränderung wind als reconfiguration verstanden。die ist meist mit einem sehr großen manuellen Aufwand verbunden。通常情况下，sogar der Aufbau einer neuen Automatisierungslösung wirtschaftlicher als die reconfiguration der beststeenden。Besonders kleine und mittelständische undernehmen stellt dies or große Herausforderungen。重新配置：•lange Inbetriebnahmezeiten异质，Peripheriekomponenten•unterschiedliche Programmierumgebungen•umfangreiches, erforderliches Expertenwissen Der vorliegende Antrag beinhaltet die Entwicklung einer Methodik, die eine grundlegende Vereinfachung bzw。自动化配置与自动化系统自动化ermöglichen soll。因此，sollen Grundlagen, so-wie Methoden und Verfahren erarbeitet werden, durch welche die zuvorbeskleebenen limiterenden Faktoren <s:1> berwunden werden können。1 .机器人系统与信息系统的结构分析与分类研究，机器人系统与信息系统的结构分析与分类研究，机器人系统与信息系统的结构分析与分类研究。1 .工业机器人在工业机器人系统中研究自动化技术在工业机器人系统中研究自动化技术在工业机器人系统中研究自动化技术在工业机器人系统中研究自动化技术在工业机器人系统中研究自动化技术在工业机器人系统中研究自动化技术在工业机器人系统中应用。大北soll die配置die Nutzung bestehender und bewährter Programmiermethoden (Online- und off - lineprogrammierung) gängiger Robotersteuerungen unterst<e:1> tzen。

Durch immer kleiner werdende Losgrößen und immer schnellere technologische Entwicklungen wird zunehmend eine mehrmalige Veränderung des gerätetechnischen Aufbaus einer Roboterzelle während ihrer Lebensdauer erforderlich. Diese Veränderung wird als Rekonfiguration verstanden. Dies ist meist mit einem sehr großen manuellen Aufwand verbunden. Oft ist sogar der Aufbau einer neuen Automatisierungslösung wirtschaftlicher als die Rekonfiguration der bestehenden. Besonders kleine und mittelständische Unternehmen stellt dies vor große Herausforderungen. Folgende Eigenschaften stellen die limitierenden Faktoren einer wirtschaftlichen Rekonfiguration dar: • Lange Inbetriebnahmezeiten • Heterogene Peripheriekomponenten • Unterschiedliche Programmierumgebungen • Umfangreiches, erforderliches Expertenwissen Der vorliegende Antrag beinhaltet die Entwicklung einer Methodik, die eine grundlegende Vereinfachung bzw. Automatisierung der Konfiguration und Inbetriebnahme von Robotersystemen ermöglichen soll. Es sollen Grundlagen, so-wie Methoden und Verfahren erarbeitet werden, durch welche die zuvor beschriebenen limitierenden Faktoren überwunden werden können. Der Forschungsbedarf liegt insbesondere in der Analyse und Klassifizierung der für die Planung, Konfiguration, Inbetriebnahme und den Betrieb von Robotersystemen erforderlichen Informationen, der gerätetechnischen Strukturierung der Peripheriekomponenten und der Entwicklung von Zustandsmodellen, die eine Beschreibung des Robotersystems zulassen. Da Industrieroboter in den oben beschriebenen Anwendungsfällen häufig für die Steuerung der gesamten Automatisierungszelle eingesetzt werden, ist die Erforschung einfacher und intuitiver Methoden zur ganzheitlichen, automatischen Rekonfiguration von Robotersystemen auf der Basis der Robotersteuerung ein zentraler Aspekt des Forschungsvorhabens. Dabei soll die Konfiguration die Nutzung bestehender und bewährter Programmiermethoden (Online- und Off-line-Programmierung) gängiger Robotersteuerungen unterstützen.