Automatische Konfiguration von Robotersystemen mittels Zustandsmodellen

使用状态模型自动配置机器人系统

基本信息

批准号：
193684924
负责人：
Professor Dr.-Ing. Gunther Reinhart
金额：
--
依托单位：
Lehrstuhl für Betriebswissenschaften und Montagetechnik
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2011
资助国家：
德国
起止时间：
2010-12-31 至 2012-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/193684924?language=en
关键词：
Automatische Konfiguration von Robotersystemen mittels

项目摘要

Durch immer kleiner werdende Losgrößen und immer schnellere technologische Entwicklungen wird zunehmend eine mehrmalige Veränderung des gerätetechnischen Aufbaus einer Roboterzelle während ihrer Lebensdauer erforderlich. Diese Veränderung wird als Rekonfiguration verstanden. Dies ist meist mit einem sehr großen manuellen Aufwand verbunden. Oft ist sogar der Aufbau einer neuen Automatisierungslösung wirtschaftlicher als die Rekonfiguration der bestehenden. Besonders kleine und mittelständische Unternehmen stellt dies vor große Herausforderungen. Folgende Eigenschaften stellen die limitierenden Faktoren einer wirtschaftlichen Rekonfiguration dar: • Lange Inbetriebnahmezeiten • Heterogene Peripheriekomponenten • Unterschiedliche Programmierumgebungen • Umfangreiches, erforderliches Expertenwissen Der vorliegende Antrag beinhaltet die Entwicklung einer Methodik, die eine grundlegende Vereinfachung bzw. Automatisierung der Konfiguration und Inbetriebnahme von Robotersystemen ermöglichen soll. Es sollen Grundlagen, so-wie Methoden und Verfahren erarbeitet werden, durch welche die zuvor beschriebenen limitierenden Faktoren überwunden werden können. Der Forschungsbedarf liegt insbesondere in der Analyse und Klassifizierung der für die Planung, Konfiguration, Inbetriebnahme und den Betrieb von Robotersystemen erforderlichen Informationen, der gerätetechnischen Strukturierung der Peripheriekomponenten und der Entwicklung von Zustandsmodellen, die eine Beschreibung des Robotersystems zulassen. Da Industrieroboter in den oben beschriebenen Anwendungsfällen häufig für die Steuerung der gesamten Automatisierungszelle eingesetzt werden, ist die Erforschung einfacher und intuitiver Methoden zur ganzheitlichen, automatischen Rekonfiguration von Robotersystemen auf der Basis der Robotersteuerung ein zentraler Aspekt des Forschungsvorhabens. Dabei soll die Konfiguration die Nutzung bestehender und bewährter Programmiermethoden (Online- und Off-line-Programmierung) gängiger Robotersteuerungen unterstützen.

Durch Immer KleinerWerdendeLosgrößen和Immer Schnellere Technologische Entwicklungen wird Zunehmend Eine MehrmaligeVeränderungnderungdesGeräteTeTechnischenAufbaus eufbaus einer einer einer einer einer robotererzellewährendihrend ihrer lebensdaueererfordererforderlichlichlich。 dieseveränderungwird als rekonfiguration verandens。去世，Meist Mit Einem SehrGroßenManuellen Aufwand verbunden。经常是ist sogar der aufbau einer neuenautomatierungslösungsungwirtschaftlicherals die rekonfiguration der bestehenden。 Besonders Kleine undMittelständischeunternehmen stellt dies vorgroßeHerausforderungen。 Folgende Eigenschaften stellen die limitierenden Faktoren einer wirtschaftlichen Rekonfiguration dar: • Lange Inbetriebnahmezeiten • Heterogene Peripheriekomponenten • Unterschiedliche Programmierumgebungen • Umfangreiches, erforderliches Expertenwissen Der vorliegende Antrag beinhaltet死于Entwicklung方法，Entwitter方法，Entwitter方法和Entwitter方法，Entwitter方法，Entwitter方法和Entwitter方法以及EntWitter方法仅限于Faktoren，分析限于分析，以及Planung Planung，以及机器人系统之间的机器人系统之间的机器人系统之间的机器人系统之间的机器人系统之间的机器人系统之间的机器人系统之间。方法zur ganzheitlichen，自动化重新装备von Robotersystemen auf der der robotersteierung ein zentraler aspekt des forschungsvorhabens。 dabei soll die konfiguration die nutzung bestehender undbewährterprogrammiermethoden（在线 - und und off-line-programmierung）gängigerrobotersteierungunterstütützen。