Automatische Konfiguration von Robotersystemen mittels Zustandsmodellen

使用状态模型自动配置机器人系统

• 批准号: 193684924
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Gunther Reinhart
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Betriebswissenschaften und Montagetechnik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2010-12-31 至 2012-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/193684924?language=en
• 关键词: Automatische; Konfiguration; von; Robotersystemen; mittels

Durch immer kleiner werdende Losgrößen und immer schnellere technologische Entwicklungen wird zunehmend eine mehrmalige Veränderung des gerätetechnischen Aufbaus einer Roboterzelle während ihrer Lebensdauer erforderlich. Diese Veränderung wird als Rekonfiguration verstanden. Dies ist meist mit einem sehr großen manuellen Aufwand verbunden. Oft ist sogar der Aufbau einer neuen Automatisierungslösung wirtschaftlicher als die Rekonfiguration der bestehenden. Besonders kleine und mittelständische Unternehmen stellt dies vor große Herausforderungen. Folgende Eigenschaften stellen die limitierenden Faktoren einer wirtschaftlichen Rekonfiguration dar: • Lange Inbetriebnahmezeiten • Heterogene Peripheriekomponenten • Unterschiedliche Programmierumgebungen • Umfangreiches, erforderliches Expertenwissen Der vorliegende Antrag beinhaltet die Entwicklung einer Methodik, die eine grundlegende Vereinfachung bzw. Automatisierung der Konfiguration und Inbetriebnahme von Robotersystemen ermöglichen soll. Es sollen Grundlagen, so-wie Methoden und Verfahren erarbeitet werden, durch welche die zuvor beschriebenen limitierenden Faktoren überwunden werden können. Der Forschungsbedarf liegt insbesondere in der Analyse und Klassifizierung der für die Planung, Konfiguration, Inbetriebnahme und den Betrieb von Robotersystemen erforderlichen Informationen, der gerätetechnischen Strukturierung der Peripheriekomponenten und der Entwicklung von Zustandsmodellen, die eine Beschreibung des Robotersystems zulassen. Da Industrieroboter in den oben beschriebenen Anwendungsfällen häufig für die Steuerung der gesamten Automatisierungszelle eingesetzt werden, ist die Erforschung einfacher und intuitiver Methoden zur ganzheitlichen, automatischen Rekonfiguration von Robotersystemen auf der Basis der Robotersteuerung ein zentraler Aspekt des Forschungsvorhabens. Dabei soll die Konfiguration die Nutzung bestehender und bewährter Programmiermethoden (Online- und Off-line-Programmierung) gängiger Robotersteuerungen unterstützen.

在小范围内，机器人技术将在未来的生活中发挥作用。 Diese Veränderung wird als Rekonfiguration verstanden。这是我最关心的事情。通常，它是新的自动化配置和最佳配置的重新配置。 Besonders kleine und mittelständische Unternehmen stellt dies vor große Herausforderungen。 Folgende Eigenschaften stellen die limitierenden Faktoren einer wirtschaftlichen Rekonfiguration dar: • Lange Inbetriebnahmezeiten • 异质外围组件 • Unterschiedliche Programmierumgebungen • Umfangreiches, erforderliches Expertenwissen Der vorliegende Antrag beinhaltet die Entwicklung einer Methodik, die eine grundlegende Vereinfachung bzw。机器人系统的配置和安装自动化。 Es so-wie Grundlagen, so-wie Methoden und Verfahren Erarbeitet werden, durch welche die zuvor beschriebenen limitierenden Faktoren überwunden werden können.规划、配置、设计和机器人系统信息的分析和分类、外围设备和工程的技术结构研究 Zustandsmodellen，die eine Beschreibung des Robotersystems zulassen。 工业机器人在总体自动化管理中的常见问题，是一种研究方法和直观方法，是机器人系统基础上的自动化重新配置 Robotersteuerung ein zentraler Aspekt des Forschungsvorhabens。 Dabei soll die Nutzung bestehender und bewährter Programmiermethoden（在线和离线编程）gängiger Robotersteuerungen unterstützen。