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Entwicklung der Spreizbandmechanik als Maschinenelement für die Automatisierungstechnik

开发作为自动化技术机械元件的扩张带机构

基本信息

批准号：
5340306
负责人：
Professor Dr.-Ing. Gunther Reinhart
金额：
--
依托单位：
Lehrstuhl für Betriebswissenschaften und Montagetechnik
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2001
资助国家：
德国
起止时间：
2000-12-31 至 2002-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5340306?language=en
关键词：
Entwicklung der Spreizbandmechanik als Maschinenelement

项目摘要

Ziel des geplanten Forschungsvorhabens ist es, methoden- und komponentenbezogene Grundlagen für die Integration von Spreizbandelementen in Automatisierungseinrichtungen zu liefern und damit das Potenzial dieser neuen Maschinenelemente zu erschließen. Dies soll durch die systematische Entwicklung, Modellierung, Herstellung und Optimierung, sowie die wissenschaftliche Untersuchung der Spreizbandkomponenten erreicht werden. Bei der Spreizbandmechanik wird ein aufgespultes Metallband, das im abgewickelten Zustand bombiert und somit druck- und biegesteif ist, als Führungs- und Antriebselement eingesetzt. Anwendung können derartige Maschinenelemente in Positioniereinrichtungen oder aber in Robotersystemen finden. Dabei eignen sie sich aufgrund der geringen bewegten Massen und der systembedingten Vereinigung von Führungsglied mit variabler Länge und integrierter Gelenkfunktionalität u.a. zum Aufbau von kompakten Low-Cost-Handhabungsgeräten für hohe Geschwindigkeiten. Untersuchungsgegenstand sind neben den eigentlichen Maschinenelementen auch alle anderen wesentlichen Komponenten des Antriebsstrangs, sowie die Lasteinflüsse im Betrieb, die in Form von angepassten Regelungskonzepten und Steuerungsfunktionalitäten berücksichtigt werden sollen. In einem rekursiven Entwicklungsprozess werden die erarbeiteten Ergebnisse an verschiedenen Versuchsträgern unter definierten, praxisähnlichen Bedingungen verifiziert.

Ziel des geplanten Forschungsvorhabens ist es，methoden- und komponentenbezogene Grundlagen für die Integration von Spreizbandelementen in Automatisierungseinrichtungen zu liefern und damit das Potenzial dieser neuen Maschinenelemente zu erschließen.通过系统的开发、建模、集成和优化，对韦尔登组件进行了科学的研究。在Spreizbandmechanik将增加一个Metallband，这是在abgewickelten Zustand bombiert和somit druck- und biegesteif ist，als Führungs- und Antriebselement eingesetzt。Anwendung können derartige Maschinenelemente in Positioniereinrichtungen or aber in Robotersystemen finden. Dabei eignen sie sich aufgrund der geringen bewegten Massen und der systembedingten Vereinigung von Führungsglied mit variabler Länge und integrierter Gelenkfunktionalität u.a. zum Aufbau von kompakten Low-Cost-Handhabungsgeräten für hohe Geschwindigkeiten.在这些情况下，机械元件本身也包括所有其他部件，因此，在Betrieb中的最后影响，以确保韦尔登的形式存在。在一个rekursiven Entwicklungsprozess韦尔登die erarbeiteten Ergebnisse an versuchsträgern unter definierten，praxisähnlichen Bedingungen verifiziert.