Entwicklung der Spreizbandmechanik als Maschinenelement für die Automatisierungstechnik

开发作为自动化技术机械元件的扩张带机构

• 批准号: 5340306
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Gunther Reinhart
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Betriebswissenschaften und Montagetechnik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2000-12-31 至 2002-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5340306?language=en
• 关键词: Entwicklung; der; Spreizbandmechanik; als; Maschinenelement

Ziel des geplanten Forschungsvorhabens ist es, methoden- und komponentenbezogene Grundlagen für die Integration von Spreizbandelementen in Automatisierungseinrichtungen zu liefern und damit das Potenzial dieser neuen Maschinenelemente zu erschließen. Dies soll durch die systematische Entwicklung, Modellierung, Herstellung und Optimierung, sowie die wissenschaftliche Untersuchung der Spreizbandkomponenten erreicht werden. Bei der Spreizbandmechanik wird ein aufgespultes Metallband, das im abgewickelten Zustand bombiert und somit druck- und biegesteif ist, als Führungs- und Antriebselement eingesetzt. Anwendung können derartige Maschinenelemente in Positioniereinrichtungen oder aber in Robotersystemen finden. Dabei eignen sie sich aufgrund der geringen bewegten Massen und der systembedingten Vereinigung von Führungsglied mit variabler Länge und integrierter Gelenkfunktionalität u.a. zum Aufbau von kompakten Low-Cost-Handhabungsgeräten für hohe Geschwindigkeiten. Untersuchungsgegenstand sind neben den eigentlichen Maschinenelementen auch alle anderen wesentlichen Komponenten des Antriebsstrangs, sowie die Lasteinflüsse im Betrieb, die in Form von angepassten Regelungskonzepten und Steuerungsfunktionalitäten berücksichtigt werden sollen. In einem rekursiven Entwicklungsprozess werden die erarbeiteten Ergebnisse an verschiedenen Versuchsträgern unter definierten, praxisähnlichen Bedingungen verifiziert.

在自动化系统中，所有的组件都是用来集成和扩展的，而不是所有的可能。从系统的角度来看，模型、模型、概念和优化都是系统的，所以我们的智慧是不可能实现的。这是一种新型的机械设备，它是一种新型的机械设备，具有良好的性能。在机器人系统的位置上有一个很好的位置，它的位置很好。在系统的基础上，我们选择了10个变量器和集成商L？在这两种情况下，我们将死于一种形式，即死亡的形式是：死亡和死亡。在这一点上，所有的事情都发生了变化，并得到了实际的验证。