盲児のためのVRによる基礎歩行支援システムの構築

令和３年度に搬入予定だった全方向トレッドミルが令和４年度に搬入され、この装置のハードウエア改良が令和４年度の中心となった。装置は大人用のた小さい子供でも使用できるように改良し、安全ベルトも子供用に改良した。この装置に例w３年度に作成したVR歩行空間地図システムの移行を行った。令和３年度は椅子システムで行っていたため、安全ベルトで安全性が確保されていたが、全方向トレッドミルとなると子供がふらふらしており、子供の体勢が不安定になる。また椅子システムは方向転換も９０度に設定されていたが、トレッドミルはどの方向にでも動かせるために、微妙にずれが発生する。この調整にも手間取り、現在完全に解消されていない。今後の課題になる。検証実験は盲学校で行った。椅子を用いたVR歩行空間地図システムの実験を盲児で行った。令和３年度に行った健常者実験で出た課題は音源の発生がずれる、点字ブロックの位置が分かりにくいため道路に飛び出す、などがあった。これらの課題を解決したものである。盲児による実験は２人であったが、実験結果はほぼ良好であった。一方、全方向トレッドミルを用いた実験は、安全性に配慮しながら、VRゴーグルで目をふさいだ健常の大人実験、健常の子供実験を行った。ともに頭の中に歩行地図ができ、うまく歩くことができた。しかし、音源誘導がうまく機能せず、システムの作り直しが必要になった。これらの実験で出た課題を解決し、令和５年度は盲児の実験を行う。。

令和３年度に搬入予定だった全方向トレッドミルが令和４年度に搬入され、この装置のハードウエア改良が令和４年度の中心となった。装置は大人用のた小さい子供でも使用できるように改良し、安全ベルトも子供用に改良した。この装置に例w３年度に作成したVR歩行空間地図システムの移行を行った。令和３年度は椅子システムで行っていたため、安全ベルトで安全性が確保されていたが、全方向トレッドミルとなると子供がふらふらしており、子供の体勢が不安定になる。また椅子システムは方向転換も９０度に設定されていたが、トレッドミルはどの方向にでも動かせるために、微妙にずれが発生する。この調整にも手間取り、現在完全に解消されていない。今後の課題になる。検証実験は盲学校で行った。椅子を用いたVR歩行空間地図システムの実験を盲児で行った。令和３年度に行った健常者実験で出た課題は音源の発生がずれる、点字ブロックの位置が分かりにくいため道路に飛び出す、などがあった。これらの課題を解決したものである。盲児による実験は２人であったが、実験結果はほぼ良好であった。一方、全方向トレッドミルを用いた実験は、安全性に配慮しながら、VRゴーグルで目をふさいだ健常の大人実験、健常の子供実験を行った。ともに頭の中に歩行地図ができ、うまく歩くことができた。しかし、音源誘導がうまく機能せず、システムの作り直しが必要になった。これらの実験で出た課題を解決し、令和５年度は盲児の実験を行う。。