A study of robust ship avoidance avoidance algorithms in an environment with a variety of autonomous vessels

多种自主船舶环境下鲁棒船舶避让算法的研究

基本信息

项目摘要

项目成果

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自動運航船の研究動向
自主船舶的研究趋势
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Takero Yoshida;Kazuo Ouchi;河村 昂軌;栗﨑弥麻登;佐藤圭二
  • 通讯作者:
    佐藤圭二
OZTを用いた避航操船支援システムと実船実験報告
使用OZT的避让船操纵支持系统和实船实验报告
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    久安佑歩;樋渡彩;佐藤圭二
  • 通讯作者:
    佐藤圭二
自動避航アルゴリズムの評価に関する検討
自动避让算法评价研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    南真紀子;丹羽康之;佐藤圭二;間島隆博
  • 通讯作者:
    間島隆博
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SATO Keiji其他文献

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The Middle Range Theory of Ethnic Political Mobilization: Case-studies of Mobilization by Non-titular Nations in Former Soviet Republics
民族政治动员的中层理论:前苏联加盟共和国非名义民族动员的案例研究
  • 批准号:
    25760001
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 1.58万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
The Issue of Unrecognized States in the Territory of the Post-SovietSphare
后苏联领土上未被承认的国家问题
  • 批准号:
    23810001
  • 财政年份:
    2011
  • 资助金额:
    $ 1.58万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
a study on residential area design through using housing density and design guidelines
利用住房密度和设计指南进行住宅区设计的研究
  • 批准号:
    19360279
  • 财政年份:
    2007
  • 资助金额:
    $ 1.58万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Factor of forming the dangerous residential areas ; social system for securing of safe residential areas
危险居住区形成因素;
  • 批准号:
    13650688
  • 财政年份:
    2001
  • 资助金额:
    $ 1.58万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
a study on "HOUSING ASSOCIATION" -voluntary organizations for housing and environmental action in UK
关于“住房协会”的研究——英国住房和环境行动自愿组织
  • 批准号:
    10650621
  • 财政年份:
    1998
  • 资助金额:
    $ 1.58万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Process of osteointegration of heat-treated bone graft
热处理骨移植物的骨整合过程
  • 批准号:
    08671651
  • 财政年份:
    1996
  • 资助金额:
    $ 1.58万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Heat-treated autograft, basic research and clinical application
热处理自体移植物的基础研究与临床应用
  • 批准号:
    03454359
  • 财政年份:
    1991
  • 资助金额:
    $ 1.58万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)

相似海外基金

汚水用ポンプ技術を活用した無閉塞ポンプ水車の複数モード多目的最適化設計法の構築
利用污水泵技术开发无堵塞水泵水轮机多模式多目标优化设计方法
  • 批准号:
    24K08318
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 1.58万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
持続可能性を考慮した地域農業の最適作付体系デザイン:多目的最適化アプローチ
考虑可持续性的区域农业优化种植制度设计:多目标优化方法
  • 批准号:
    24K09097
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 1.58万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
脱炭素・循環型社会の両立に向けた次世代自動車導入の進化型多目的最適化モデルの開発
开发引入下一代汽车的进化多目标优化模型,以实现脱碳和循环型社会
  • 批准号:
    24K20978
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 1.58万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
実問題解析に基づく進化型多目的最適化アルゴリズムおよびベンチマーク問題の開発
基于实际问题分析的进化多目标优化算法和基准问题的开发
  • 批准号:
    23K24920
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 1.58万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
ディンプル面による熱伝達促進での粗面影響層厚さを考慮した多目的最適化とPOD解析
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  • 批准号:
    23K03709
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.58万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
サプライチェーン効率化を目的とした多段階・多目的最適化モデルの開発と解法の研究
旨在提高供应链效率的多阶段、多目标优化模型的开发和解决方案研究
  • 批准号:
    22K13502
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.58万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
抗体デザインのための協同的に働く多アミノ酸変異による親和性・物性の多目的最適化
通过协作多氨基酸突变进行抗体设计,实现亲和力和物理特性的多用途优化
  • 批准号:
    22K12269
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.58万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
不確実データを含む多目的最適化問題に対する効率的解法の開発と多クラス判別への応用
开发包括不确定数据在内的多目标优化问题的有效解决方法及其在多类判别中的应用
  • 批准号:
    20J21961
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 1.58万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
経済成長と社会厚生の最大化のための課税政策ー高次元多目的最適化法による検討ー
经济增长和社会福利最大化的税收政策——用高维多目标优化方法检验——
  • 批准号:
    19K01641
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 1.58万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
多目的最適化問題に対する実用的な適応型差分進化法の開発, その応用
多目标优化问题实用自适应微分进化方法的开发及其应用
  • 批准号:
    17K12755
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 1.58万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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