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A study of robust ship avoidance avoidance algorithms in an environment with a variety of autonomous vessels

A study of robust ship avoidance avoidance algorithms in an environment with a variety of autonomous vessels
多种自主船舶环境下鲁棒船舶避让算法的研究
批准号：
20K14968
负责人：
SATO Keiji
金额：
$1.58万
依托单位：
National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2022-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K14968/
关键词：
避航操船多目的最適化CORLEGsOZTロバスト性自動運航船遺伝的アルゴリズムソフトコンピューティングロバスト最適化シミュレーション

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自動運航船の研究動向
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DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
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通讯作者： 佐藤圭二
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DOI： --
发表时间： 2020
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通讯作者： 間島隆博
The Middle Range Theory of Ethnic Political Mobilization: Case-studies of Mobilization by Non-titular Nations in Former Soviet Republics
  • 批准号：
    25760001
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $1.83万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    SATO Keiji
  • 依托单位：
    Hokkaido University
The Issue of Unrecognized States in the Territory of the Post-SovietSphare
  • 批准号：
    23810001
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
  • 资助金额：
    $1.91万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    SATO Keiji
  • 依托单位：
    Hokkaido University
a study on residential area design through using housing density and design guidelines
  • 批准号：
    19360279
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $7.82万
  • 财政年份：
    2007
  • 负责人：
    SATO Keiji
  • 依托单位：
    Chubu University
Factor of forming the dangerous residential areas ; social system for securing of safe residential areas
  • 批准号：
    13650688
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $1.86万
  • 财政年份：
    2001
  • 负责人：
    SATO Keiji
  • 依托单位：
    CHUBU UNIVERSITY
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