制御・データ・仕様の三項関係に基づくデータ駆動制御理論―創成・体系化・新展開

基于控制、数据和规范三元关系的数据驱动控制理论:创造、系统化和新发展

基本信息

  • 批准号:
    20H02169
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 11.23万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份:
    2020
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2020-04-01 至 2024-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

GIMC系やカスケード制御系へのVIMT適用を通じて,より広いクラスの制御系に対して仕様を反映したデータ駆動制御法を提案した.また,動的量子化器に対するデータ駆動制御器更新についても昨年に引き続き行い実験でも検証した.これらは制御と仕様の関係に関連した手法として有益な成果である.また,比例微分先行型FRITに対する毒化攻撃法について,制御器調整法が凸最適化であることを利用して検討した.これらはデータ駆動制御セキュリティの研究成果の一つとして重要である.定値制御系に対して一般化最小分散評価に基づいた閉ループ同定法やデータ駆動制御器調整法,繰り返し実験によるデータ駆動制御器調整において予測誤差法を利用した評価関数の勾配推定法,カーネル法の導入により雑音にロバストなデータ駆動制御器調整法,予測誤差法を利用して制御器パラメータとプラントモデルを同時推定するデータ駆動制御器調整法,繰り返し学習制御によるフィードフォーワード補償器を導入したデータ駆動制御器調整法に関する各々の研究成果を発表した.これらも仕様や制御のクラスの拡張に着目したデータ駆動制御の研究として重要である.階層システムと呼ばれるネットワークシステムを対象として,完全に分散的に学習可能な手法を提案した.この成果は,学習に要する計算量・データ量が対象のサブシステム数に依存しないスケーラブルな手法であるという特徴を持つ.また,一部の入出力情報のみしか観測できない状況下での方策勾配法について,大規模システムへの展開を見据えたパラメータ感度の低い手法を提案した.提案法の有効性は電力システムを模したシステムで検証した.人間の反応のモデリングと制御では,昨年から作成している実験システムで使用する制御理論の具体的検討とその効果を確認するための実験の検討を引き続き行った.最終年度に有益な実験結果を得るための重要な成果である.
The GIMC system supports the application of VIMT to the control system. In the case of a dynamic quantiser, it is necessary to update the dynamic controller in the case of a dynamic quantiser in the past year. The relationship between the government and the people is beneficial. Proportional differential first FRIT for poison attack method, controller adjustment method for convex optimization, and use of this method. The results of this research are important. Fixed value control system, generalized minimum dispersion evaluation, closed loop method, dynamic controller adjustment method, error prediction method, correlation estimation method, and introduction method. The prediction error method is used to estimate the error of the controller simultaneously. The research on the control system is very important. The hierarchy of learning options is completely decentralized. The results of this study are: the amount of calculation required for learning, the amount of data required for learning, the number of data required for learning, and the number of data required for learning. In addition, a part of the input force information is measured under the condition of the formula matching method, and the large-scale system development is based on the low sensitivity method proposed. The proposed law has the characteristics of power system. The human body's reaction to the problem of control is to create a system of control theory and to confirm the results of the system's investigation. The final year is beneficial and the results are important.

项目成果

期刊论文数量(67)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Architecture for Hierarchical Network Systems Equipped with Distributed Learning Mechanism
配备分布式学习机制的分层网络系统架构
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Ayafumi Kikuya;Tomonori Sadamoto
  • 通讯作者:
    Tomonori Sadamoto
Data-driven Generalized Minimum Variance Regulatory Control Using Routine Operation Data
使用常规操作数据的数据驱动的广义最小方差监管控制
  • DOI:
    10.1002/asjc.2776
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2.4
  • 作者:
    R. Uematsu;S. Masuda;and M. Kano;R. Uematsu and S. Masuda
  • 通讯作者:
    R. Uematsu and S. Masuda
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Tomoki Hoshiya;Tomonori Sadamoto
  • 通讯作者:
    Tomonori Sadamoto
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  • DOI:
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
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  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yoichi Masuda;Masato Ishikawa;Akio Ishiguro;金子 修
  • 通讯作者:
    金子 修
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    2018
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    0
  • 作者:
    山本 和彦;松原 正明;金子 修;吉政知広
  • 通讯作者:
    吉政知広

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    $ 11.23万
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    2001
  • 资助金额:
    $ 11.23万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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