制御・データ・仕様の三項関係に基づくデータ駆動制御理論―創成・体系化・新展開

GIMC系やカスケード制御系へのVIMT適用を通じて，より広いクラスの制御系に対して仕様を反映したデータ駆動制御法を提案した．また，動的量子化器に対するデータ駆動制御器更新についても昨年に引き続き行い実験でも検証した．これらは制御と仕様の関係に関連した手法として有益な成果である．また，比例微分先行型FRITに対する毒化攻撃法について，制御器調整法が凸最適化であることを利用して検討した．これらはデータ駆動制御セキュリティの研究成果の一つとして重要である．定値制御系に対して一般化最小分散評価に基づいた閉ループ同定法やデータ駆動制御器調整法，繰り返し実験によるデータ駆動制御器調整において予測誤差法を利用した評価関数の勾配推定法，カーネル法の導入により雑音にロバストなデータ駆動制御器調整法，予測誤差法を利用して制御器パラメータとプラントモデルを同時推定するデータ駆動制御器調整法，繰り返し学習制御によるフィードフォーワード補償器を導入したデータ駆動制御器調整法に関する各々の研究成果を発表した．これらも仕様や制御のクラスの拡張に着目したデータ駆動制御の研究として重要である．階層システムと呼ばれるネットワークシステムを対象として，完全に分散的に学習可能な手法を提案した．この成果は，学習に要する計算量・データ量が対象のサブシステム数に依存しないスケーラブルな手法であるという特徴を持つ．また，一部の入出力情報のみしか観測できない状況下での方策勾配法について，大規模システムへの展開を見据えたパラメータ感度の低い手法を提案した．提案法の有効性は電力システムを模したシステムで検証した．人間の反応のモデリングと制御では，昨年から作成している実験システムで使用する制御理論の具体的検討とその効果を確認するための実験の検討を引き続き行った．最終年度に有益な実験結果を得るための重要な成果である．

GIMC系やカスケード制御系へのVIMT適用を通じて，より広いクラスの制御系に対して仕様を反映したデータ駆動制御法を提案した．また，動的量子化器に対するデータ駆動制御器更新についても昨年に引き続き行い実験でも検証した．これらは制御と仕様の関係に関連した手法として有益な成果である．また，比例微分先行型FRITに対する毒化攻撃法について，制御器調整法が凸最適化であることを利用して検討した．これらはデータ駆動制御セキュリティの研究成果の一つとして重要である．定値制御系に対して一般化最小分散評価に基づいた閉ループ同定法やデータ駆動制御器調整法，繰り返し実験によるデータ駆動制御器調整において予測誤差法を利用した評価関数の勾配推定法，カーネル法の導入により雑音にロバストなデータ駆動制御器調整法，予測誤差法を利用して制御器パラメータとプラントモデルを同時推定するデータ駆動制御器調整法，繰り返し学習制御によるフィードフォーワード補償器を導入したデータ駆動制御器調整法に関する各々の研究成果を発表した．これらも仕様や制御のクラスの拡張に着目したデータ駆動制御の研究として重要である．階層システムと呼ばれるネットワークシステムを対象として，完全に分散的に学習可能な手法を提案した．この成果は，学習に要する計算量・データ量が対象のサブシステム数に依存しないスケーラブルな手法であるという特徴を持つ．また，一部の入出力情報のみしか観測できない状況下での方策勾配法について，大規模システムへの展開を見据えたパラメータ感度の低い手法を提案した．提案法の有効性は電力システムを模したシステムで検証した．人間の反応のモデリングと制御では，昨年から作成している実験システムで使用する制御理論の具体的検討とその効果を確認するための実験の検討を引き続き行った．最終年度に有益な実験結果を得るための重要な成果である．