Research on intention inference by abduction based on recursive combination and embodiment

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本研究の目的は、「他者の意図推定はいかに可能か」という問いに対して、「意図推定は仮説生成と仮説選択からなるアブダクションであり、仮説生成は目的手段連関の再帰的結合により、仮説選択は身体化シミュレーションと身体情動反応という身体性により為される」という仮説を実証・精緻化することである。エージェントの意味不明な言動に対して意図推定などの思考が喚起され対象が心を持つ存在と見る傾向が生じるかどうかを検討するため、再帰的結合と関連する概念融合を促すロボットとの対話を提案しその思考への効果を検証した。無関係に思える2つの言葉をロボットから参加者に提示し、その言葉の意味を考えさせる概念対話、共通点を考えさせる共通対話、統合した概念を考えさせる融合対話を比較し、共通対話と融合対話で思考が刺激されロボットを心を持つ存在と見やすいことを示した。融合対話は「こう考えれば意味不明な複数の概念をまとめることができる」という仮説思考を喚起させ、再帰的結合と仮説形成を結び付けると考えているが、共通対話も思考の喚起の効果があった。再帰的結合が仮説生成に関わることを示すための実験のデザインを進めた。具体的には、カップ重ねのようなイメージ操作、あるいは、単語を様々な順で結合させて階層的曖昧性を持つ複合語の意味を考えさせる課題により、再帰的結合あるいは非再帰的結合の思考を訓練し、両訓練が他者意図に関して生成される仮説文の性質にどう影響するかを分析するものである。仮説選択を担うと考えられる身体性基盤を検討するため、感情状態弁別の機械学習手法および感情の脳ネットワークの表現の検討を進めた。また、道徳的意志決定という他者の意図が関わる問題と身体性の関わりを検討するために、道徳ジレンマ課題で皮膚電気反応を計測する実験デザインと予備実験を進めた。