Research on intention inference by abduction based on recursive combination and embodiment

基于递归组合和体现的溯因推理意图研究

• 批准号: 20H04256
• 负责人: 橋本 敬
• 金额: $ 11.32万
• 依托单位: Japan Advanced Institute of Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20H04256/
• 关键词: 意図推定; アブダクション; 再帰的結合; Embodied Simulation; 身体情動反応; 人間エージェント相互作用（HAI）; 概念融合; 感情; 道徳的判断; 皮膚電気反応; プレイ; 意図共有

本研究の目的は、「他者の意図推定はいかに可能か」という問いに対して、「意図推定は仮説生成と仮説選択からなるアブダクションであり、仮説生成は目的手段連関の再帰的結合により、仮説選択は身体化シミュレーションと身体情動反応という身体性により為される」という仮説を実証・精緻化することである。エージェントの意味不明な言動に対して意図推定などの思考が喚起され対象が心を持つ存在と見る傾向が生じるかどうかを検討するため、再帰的結合と関連する概念融合を促すロボットとの対話を提案しその思考への効果を検証した。無関係に思える2つの言葉をロボットから参加者に提示し、その言葉の意味を考えさせる概念対話、共通点を考えさせる共通対話、統合した概念を考えさせる融合対話を比較し、共通対話と融合対話で思考が刺激されロボットを心を持つ存在と見やすいことを示した。融合対話は「こう考えれば意味不明な複数の概念をまとめることができる」という仮説思考を喚起させ、再帰的結合と仮説形成を結び付けると考えているが、共通対話も思考の喚起の効果があった。再帰的結合が仮説生成に関わることを示すための実験のデザインを進めた。具体的には、カップ重ねのようなイメージ操作、あるいは、単語を様々な順で結合させて階層的曖昧性を持つ複合語の意味を考えさせる課題により、再帰的結合あるいは非再帰的結合の思考を訓練し、両訓練が他者意図に関して生成される仮説文の性質にどう影響するかを分析するものである。仮説選択を担うと考えられる身体性基盤を検討するため、感情状態弁別の機械学習手法および感情の脳ネットワークの表現の検討を進めた。また、道徳的意志決定という他者の意図が関わる問題と身体性の関わりを検討するために、道徳ジレンマ課題で皮膚電気反応を計測する実験デザインと予備実験を進めた。

The purpose of this study is to "estimate the meaning of the other" and "estimate the meaning of the other." The purpose of this study is to "estimate the meaning of the other." The purpose of this study is to "estimate the meaning of the other." The meaning of the words is unclear, the meaning is presumed, the thought is aroused, the object is maintained, the tendency is generated, the discussion is repeated, the combination is related, the concept is fused, the thought is proposed, the result is proved. No relation, no relation. The fusion of the words is "the meaning of the word is unclear, the concept of the plural is unclear," the middle word is thinking, the combination of the words is forming, the result of the common thought is aroused. The combination of the two is related to each other. The specific combination of words and sentences, the ambiguity of hierarchy, the meaning of compound language, the topic of combination of words and sentences, the combination of words and sentences, the reflection of combination of words and sentences, the training of words and sentences, the influence of words and sentences on the meaning of others, the generation of words and sentences, the analysis of words and sentences. The selection process is based on the analysis of the physical and emotional state of mind. The will of the Tao determines the relationship between the body and the skin.

项目成果

Play as intuitive modelling for fostering creativity in interacion

发挥直观建模的作用，培养互动中的创造力

• 发表时间: 2022
• 作者: Tejung Cheng;Guanhong Li;Takashi Hashimoto
• 通讯作者: Takashi Hashimoto

How does individual play as intuitive modeling affects team creativity?: An experimental examination

个人发挥直观建模如何影响团队创造力？：实验检验

• 发表时间: 2022
• 作者: Tejung Cheng;Guanhong Li;Takashi Hashimoto
• 通讯作者: Takashi Hashimoto

Robots’ Irreplaceability

机器人的不可替代性

• 发表时间: 2022
• 作者: Zhu Wei;Guo Xian;Owaki Dai;Kutsuzawa Kyo;Hayashibe Mitsuhiro;津田一郎;山崎公俊;志賀元紀;Takashi Hashimoto
• 通讯作者: Takashi Hashimoto

言語の進化と創発の構成論

语言演化和出现的建构理论

• 发表时间: 2020
• 期刊: 日本認知言語学会論文集
• 作者: Oba Takeyuki;Katahira Kentaro;Ohira Hideki;橋本敬
• 通讯作者: 橋本敬

Factors affecting joining others' conversation

影响加入他人谈话的因素

• 发表时间: 2022
• 期刊: The Program and Abstract Booklet of Workshop on Constructive approaches to co-creative communication in Joint Conference on Language Evolution
• 作者: Kohei Yamamoto;Jiro Okuda
• 通讯作者: Jiro Okuda