Research on intention inference by abduction based on recursive combination and embodiment

基于递归组合和体现的溯因推理意图研究

• 批准号: 20H04256
• 负责人: 橋本 敬
• 金额: $ 11.32万
• 依托单位: Japan Advanced Institute of Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20H04256/
• 关键词: 意図推定; アブダクション; 再帰的結合; Embodied Simulation; 身体情動反応; 人間エージェント相互作用（HAI）; 概念融合; 感情; 道徳的判断; 皮膚電気反応; プレイ; 意図共有

本研究の目的は、「他者の意図推定はいかに可能か」という問いに対して、「意図推定は仮説生成と仮説選択からなるアブダクションであり、仮説生成は目的手段連関の再帰的結合により、仮説選択は身体化シミュレーションと身体情動反応という身体性により為される」という仮説を実証・精緻化することである。エージェントの意味不明な言動に対して意図推定などの思考が喚起され対象が心を持つ存在と見る傾向が生じるかどうかを検討するため、再帰的結合と関連する概念融合を促すロボットとの対話を提案しその思考への効果を検証した。無関係に思える2つの言葉をロボットから参加者に提示し、その言葉の意味を考えさせる概念対話、共通点を考えさせる共通対話、統合した概念を考えさせる融合対話を比較し、共通対話と融合対話で思考が刺激されロボットを心を持つ存在と見やすいことを示した。融合対話は「こう考えれば意味不明な複数の概念をまとめることができる」という仮説思考を喚起させ、再帰的結合と仮説形成を結び付けると考えているが、共通対話も思考の喚起の効果があった。再帰的結合が仮説生成に関わることを示すための実験のデザインを進めた。具体的には、カップ重ねのようなイメージ操作、あるいは、単語を様々な順で結合させて階層的曖昧性を持つ複合語の意味を考えさせる課題により、再帰的結合あるいは非再帰的結合の思考を訓練し、両訓練が他者意図に関して生成される仮説文の性質にどう影響するかを分析するものである。仮説選択を担うと考えられる身体性基盤を検討するため、感情状態弁別の機械学習手法および感情の脳ネットワークの表現の検討を進めた。また、道徳的意志決定という他者の意図が関わる問題と身体性の関わりを検討するために、道徳ジレンマ課題で皮膚電気反応を計測する実験デザインと予備実験を進めた。

这项研究的目的是证明和完善以下假设：回答“如何估计他人的意图？”的问题，意图估计是否是由假设产生和假设选择组成的绑架，而产生假设是通过目标手段链接的递归组合和假设选择的递归组合，并通过假设的选择来构成构想的构想和构想的构成构成构成的态度和构想的构成构成的态度。''要检查代理人的无意义行为是否会引起意图估计等思想，并倾向于将对象视为精神实体，我们提出了与机器人的对话，以鼓励递归耦合和相关的概念融合，并检查其对思维的影响。机器人介绍了两个与参与者无关的词，并比较了使他们思考单词含义的概念对话，这是一种使他们思考共同点的常见对话以及使他们思考综合概念的融合对话，并表明了常见的对话和融合对话的想法，使人们更容易刺激机器人的想法。我们认为，融合对话唤起了假设的思想：“如果您以这种方式考虑，您可以将多个毫无意义的概念汇总在一起”，并将递归联系与假设形成联系起来，但共同的对话也具有引起思想的效果。我们已经开始设计一个实验，以表明递归耦合涉及假设的产生。具体而言，这是一种通过图像操纵（例如杯子堆叠）进行培训递归或非回报键的方法，或者将单词结合在各种命令中的任务，以思考复合词的含义和等级歧义的含义，并分析两种训练如何影响与他人意图产生的假设句子的性质。为了检查被认为是负责假设选择的物理基础，我们开始研究机器学习方法以区分情绪状态和情绪大脑网络的表达。此外，为了研究身体与他人意图的问题之间的关系，道德决策，我们进行了实验设计和初步实验，以衡量道德困境任务中的皮肤皮肤反应。

项目成果

思考を喚起するロボットと人間の対話の印象に関する研究

机器人与人类对话引发思考的印象研究

• 发表时间: 2023
• 期刊: 言語処理学会 第29回年次大会発表論文集
• 作者: 周豪特;橋本敬;李冠宏
• 通讯作者: 李冠宏

Factors affecting joining others' conversation

影响加入他人谈话的因素

• 发表时间: 2022
• 期刊: The Program and Abstract Booklet of Workshop on Constructive approaches to co-creative communication in Joint Conference on Language Evolution
• 作者: Kohei Yamamoto;Jiro Okuda
• 通讯作者: Jiro Okuda

Play as intuitive modelling for fostering creativity in interacion

发挥直观建模的作用，培养互动中的创造力

• 发表时间: 2022
• 作者: Tejung Cheng;Guanhong Li;Takashi Hashimoto
• 通讯作者: Takashi Hashimoto

How does individual play as intuitive modeling affects team creativity?: An experimental examination

个人发挥直观建模如何影响团队创造力？：实验检验

• 发表时间: 2022
• 作者: Tejung Cheng;Guanhong Li;Takashi Hashimoto
• 通讯作者: Takashi Hashimoto

Robots’ Irreplaceability

机器人的不可替代性

• 发表时间: 2022
• 作者: Zhu Wei;Guo Xian;Owaki Dai;Kutsuzawa Kyo;Hayashibe Mitsuhiro;津田一郎;山崎公俊;志賀元紀;Takashi Hashimoto
• 通讯作者: Takashi Hashimoto