Development of a Nanohandling Desktop Station for Nanocharacterization of CNTs and biological cells by a piezoresistive AFM Probe (NaDeSta)

纳米操作与生物学客体特性研究与Kohlenstoff-Nanoröhren （CNTs）在纳米机器人研究中的应用。Deswegen出售了一项名为“桌面-纳米handhabuns - anlage - entwickelden”的项目。Diese anage kann einterseits unterverwendung eines optischen Mikroskops zur Charakterisierung von biologischen Zellen verwendet werden, sie kann aberher her underseits in der vacuum - kammer eines rasterelekronenmikroskops (REM) eingesetzden, um cnt zupulieren and zucharterisien。Diese Manipulationsaufgaben können durch die Verwendung von piezoresistiven Biegebalken（悬臂），wie sie blicherweise f<e:1> r Rasterkraftmikroskope zum Einsatz kommen, realisierwerden。Diese悬臂梁ermöglichen eine kraftr<e:1> ckkopplung, so dass Kräfte， die senkrecht zum悬臂梁zwischen der biologischen Zelle oder dem CNT autreten， gemessen werden können。压阻式悬臂梁式压电陶瓷的研究与应用。纳米操作技术在微显微镜下的应用研究：纳米操作技术在微显微镜下的应用研究ermöglichen。

Die Nanomanipulation und Charakterisierung von biologischen Objekten und Kohlenstoff-Nanoröhren (CNTs) ist eines der wichtigsten aktuellen Forschungsfelder in der Nanorobotik. Deswegen soll in diesem Projekt eine Desktop-Nanohandhabungs-Anlage entwickelt werden. Diese Anlage kann einerseits unter Verwendung eines optischen Mikroskops zur Charakterisierung von biologischen Zellen verwendet werden, sie kann aber auch andererseits in der Vakuum-Kammer eines Rasterelektronenmikroskops (REM) eingesetzt werden, um CNTs zu manipulieren und zu charakterisieren. Diese Manipulationsaufgaben können durch die Verwendung von piezoresistiven Biegebalken (Cantilever), wie sie üblicherweise für Rasterkraftmikroskope zum Einsatz kommen, realisiert werden. Diese Cantilever ermöglichen eine Kraftrückkopplung, so dass Kräfte, die senkrecht zum Cantilever zwischen der biologischen Zelle oder dem CNT auftreten, gemessen werden können. Anwendungsspezifische piezoresistive Cantilever sollen entworfen und hergestellt werden. Die zu entwerfende Desktop-Nanohandhabungs-Anlage wird den großen Vorteil haben, eine kraftsensitive Nanomanipulation und die gleichzeitige in-situ Beobachtung dieser Manipulation durch die verwendeten Mikroskope zu ermöglichen.