Implementation of High-Speed Transferring Mechanism of Reacting Behaviors for Biomimetic Group Robot Systems
Implementation of High-Speed Transferring Mechanism of Reacting Behaviors for Biomimetic Group Robot Systems
仿生群体机器人系统反应行为高速传递机制的实现
批准号：
18K11492
负责人：
Wang Zhidong
金额：
$2.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2022-03-31
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サブグループを有する複数自律型移動ロボットの不確実さが影響する群停止行動における群効果の検討
多子组自主移动机器人不确定性影响的群体停止行为的群体效应研究
多子组自主移动机器人不确定性影响的群体停止行为的群体效应研究
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[野上 匠, 王 志東]
通讯作者：
王 志東
分散制御システムの群停止行動における群効果評価のためのシミュレーションシステムの構築
分布式控制系统群停止行为群效应评估仿真系统的构建
分布式控制系统群停止行为群效应评估仿真系统的构建
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[黄 唯一, 野上 匠, 王 志東]
通讯作者：
王 志東
サブグループを有する複数自律型ロボットの群逃避行動における制御の提案
具有子群的多个自主机器人的群体逃逸行为控制提案
具有子群的多个自主机器人的群体逃逸行为控制提案
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[野上匠, 松岡俊佑, 王志東]
通讯作者：
王志東
Analysis of Group Effect in Group Emergency Stopping Behavior of Autonomous Multi-Robot Systems with Uncertain Sensing Delay
感知时滞不确定的自主多机器人系统群体紧急停止行为的群体效应分析
感知时滞不确定的自主多机器人系统群体紧急停止行为的群体效应分析
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takumi NOGAMI, and Zhidong WANG]
通讯作者：
and Zhidong WANG
Group Behavior on Emergency Mode Transferring in Autonomous Multi-Robot Systems with Subgroups
具有子群的自主多机器人系统紧急模式转移的群体行为
具有子群的自主多机器人系统紧急模式转移的群体行为
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takumi Nogami, Zhidong Wang]
通讯作者：
Zhidong Wang
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