Implementation of High-Speed Transferring Mechanism of Reacting Behaviors for Biomimetic Group Robot Systems

仿生群体机器人系统反应行为高速传递机制的实现

基本信息

批准号：
18K11492
负责人：
Wang Zhidong
金额：
$ 2.83万
依托单位：
Chiba Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K11492/
关键词：
自律分散制御マルチロボット自律マルチ移動ロボットシステム群効果アドバンスドドライバアシスタンスシステム生物模倣協調制御システム群逃避センシングの異方性ロボットの協調運動制御緊急停止複数ロボット自律マルチ移動ロボット複数ロボット協調複数ロボットの分散制御複数ロボットの群行動マルチダイナミクスモードの伝搬

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（5）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

サブグループを有する複数自律型移動ロボットの不確実さが影響する群停止行動における群効果の検討

多子组自主移动机器人不确定性影响的群体停止行为的群体效应研究

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
野上　匠;王　志東
通讯作者：
王　志東

サブグループを有する複数自律型ロボットの群逃避行動における制御の提案

具有子群的多个自主机器人的群体逃逸行为控制提案

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
野上匠;松岡俊佑;王志東
通讯作者：
王志東

分散制御システムの群停止行動における群効果評価のためのシミュレーションシステムの構築

分布式控制系统群停止行为群效应评估仿真系统的构建

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
黄　唯一;野上　匠;王　志東
通讯作者：
王　志東

Analysis of Group Effect in Group Emergency Stopping Behavior of Autonomous Multi-Robot Systems with Uncertain Sensing Delay

感知时滞不确定的自主多机器人系统群体紧急停止行为的群体效应分析

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takumi NOGAMI;and Zhidong WANG
通讯作者：
and Zhidong WANG

Group Behavior on Emergency Mode Transferring in Autonomous Multi-Robot Systems with Subgroups

具有子群的自主多机器人系统紧急模式转移的群体行为

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takumi Nogami;Zhidong Wang
通讯作者：
Zhidong Wang

DOI：
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作者：
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影响因子：
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2017
期刊：
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影响因子：
9.5
作者：
Zhou Peilin;Yu Haibo;Yang Wenguang;Wen Yangdong;Wang Zhidong;Li Wen Jung;Liu Lianqing
通讯作者：
Liu Lianqing