Realization of Cooperative Survey by Multiple AUVs Based on On-site Adaptive Observation Routes
Realization of Cooperative Survey by Multiple AUVs Based on On-site Adaptive Observation Routes
基于现场自适应观测路线的多AUV协同测量实现
批准号：
16K18317
负责人：
Matsuda Takumi
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2018-03-31
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Ocean Bottom Gravity Measurement Using a Landing AUV
使用登陆 AUV 进行海底重力测量
使用登陆 AUV 进行海底重力测量
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[A. Oshida, T. Maki, T. Matsuda, S. Okuma, M. Komazawa, T. Tachibana, and R. Kubota]
通讯作者：
and R. Kubota
Sea Experiments and Tank Tests on Alternating Landmark Navigation Using Multiple AUVs -Towards Accurate and Efficient Survey of Seafloor by AUVs-
使用多台AUV交替地标导航的海上实验和坦克测试 - 实现AUV准确有效的海底勘测 -
使用多台AUV交替地标导航的海上实验和坦克测试 - 实现AUV准确有效的海底勘测 -
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. Matsuda, T. Maki, Y. Sato, and T. Sakamaki]
通讯作者：
and T. Sakamaki
DOI：
10.20965/jrm.2018.p0055
发表时间：
2018-02
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
--
作者：
[T. Maki;Yoshiki Sato;T. Matsuda;Kotohiro Masuda;T. Sakamaki]
通讯作者：
T. Maki;Yoshiki Sato;T. Matsuda;Kotohiro Masuda;T. Sakamaki
自律型海中ロボットの全自動着底手法 -姿勢評価に基づく安定性評価-
自主水下机器人全自动落底方法-基于姿态评估的稳定性评估-
自主水下机器人全自动落底方法-基于姿态评估的稳定性评估-
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[瀧澤亮太, 松田匠未, 坂巻隆, 巻俊宏]
通讯作者：
巻俊宏
環境変化にロバストなホバリング型AUV のドッキング手法
对环境变化具有鲁棒性的悬停AUV对接方法
对环境变化具有鲁棒性的悬停AUV对接方法
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[岡田宣義, 松田匠未, 佐藤芳紀, 水島隼人, 坂巻隆, 巻俊宏]
通讯作者：
巻俊宏
共 16 条
Cooperative Seafloor Survey Method of Multiple Autonomous Underwater Vehicles Using AUV Network Centered on a High-performance AUV
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批准号：18H01632
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.48万
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财政年份：2018
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负责人：Matsuda Takumi
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依托单位：
海外基金