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Realization of Cooperative Survey by Multiple AUVs Based on On-site Adaptive Observation Routes
基于现场自适应观测路线的多AUV协同测量实现
基本信息
- 批准号：16K18317
- 负责人：
- 金额：$ 2.66万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2016
- 资助国家：日本
- 起止时间：2016-04-01 至 2018-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（16）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Ocean Bottom Gravity Measurement Using a Landing AUV
使用登陆 AUV 进行海底重力测量
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：A. Oshida;T. Maki;T. Matsuda;S. Okuma;M. Komazawa;T. Tachibana;and R. Kubota
- 通讯作者：and R. Kubota
Sea Experiments and Tank Tests on Alternating Landmark Navigation Using Multiple AUVs -Towards Accurate and Efficient Survey of Seafloor by AUVs-
使用多台AUV交替地标导航的海上实验和坦克测试 - 实现AUV准确有效的海底勘测 -
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Matsuda;T. Maki;Y. Sato;and T. Sakamaki
- 通讯作者：and T. Sakamaki
Docking Method for Hovering-Type AUVs Based on Acoustic and Optical Landmarks
- DOI：10.20965/jrm.2018.p0055
- 发表时间：2018-02
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Maki;Yoshiki Sato;T. Matsuda;Kotohiro Masuda;T. Sakamaki
- 通讯作者：T. Maki;Yoshiki Sato;T. Matsuda;Kotohiro Masuda;T. Sakamaki
自律型海中ロボットの全自動着底手法 -姿勢評価に基づく安定性評価-
自主水下机器人全自动落底方法-基于姿态评估的稳定性评估-
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：瀧澤亮太;松田匠未;坂巻隆;巻俊宏
- 通讯作者：巻俊宏
環境変化にロバストなホバリング型AUV のドッキング手法
对环境变化具有鲁棒性的悬停AUV对接方法
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：岡田宣義;松田匠未;佐藤芳紀;水島隼人;坂巻隆;巻俊宏
- 通讯作者：巻俊宏
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Matsuda Takumi其他文献
Accurate and Efficient Seafloor Observations With Multiple Autonomous Underwater Vehicles: Theory and Experiments in a Hydrothermal Vent Field
使用多个自主水下航行器进行准确有效的海底观测：热液喷口场的理论和实验
- DOI：
10.1109/lra.2019.2902744 - 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：
Matsuda Takumi;Maki Toshihiro;Sakamaki Takashi - 通讯作者：
Sakamaki Takashi
Platinum on Carbon-Catalyzed and Chemoselective Aqueous Oxygen Oxidation of Aromatic Acetals to Benzoic Acids
铂催化芳香族缩醛化学选择性水氧氧化生成苯甲酸
- DOI：
10.3987/com-19-14122 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0.6
- 作者：
Yasukawa Naoki;Matsuda Takumi;Shimizu Eisho;Sajiki Hironao;Sawama Yoshinari - 通讯作者：
Sawama Yoshinari
ヤンゴン川合流域における潮流特性に関する研究
仰光河汇流区潮流特征研究
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Matsuda Takumi;Maki Toshihiro;Sakamaki Takashi;瀬戸祥太・下園武範・田島芳満・川崎昭如 - 通讯作者：
瀬戸祥太・下園武範・田島芳満・川崎昭如
Underwater Communication Using UAVs to Realize High-Speed AUV Deployment
无人机水下通信实现AUV高速部署
- DOI：
10.3390/rs13204173 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：5
- 作者：
Yokota Yusuke;Matsuda Takumi - 通讯作者：
Matsuda Takumi
Matsuda Takumi的其他文献
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{{ truncateString('Matsuda Takumi', 18)}}的其他基金
Cooperative Seafloor Survey Method of Multiple Autonomous Underwater Vehicles Using AUV Network Centered on a High-performance AUV
以高性能AUV为中心的AUV网络多自主水下机器人协同海底探测方法
- 批准号：
18H01632 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
相似海外基金
発達障害者の自己意思決定を支援するマルチロボット連携システムの開発
开发多机器人协作系统以支持发育障碍人士的自我决策
- 批准号：
23K17622 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
マルチロボット運用を想定したWi-Fi6による多段中継ネットワーク構築手法の開発
开发假设多机器人操作的使用 Wi-Fi6 的多级中继网络构建方法
- 批准号：
22K04013 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Enhanced Cooperation of Moving Agents via an Active Modular Environment
通过主动模块化环境增强移动代理的合作
- 批准号：
20J23011 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Cognitive Economy in Reusing Policy Selection for Reinforcement Learning Robots Based on Prototype Theory
基于原型理论的强化学习机器人重用策略选择的认知经济
- 批准号：
19K12173 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Cooperative Seafloor Survey Method of Multiple Autonomous Underwater Vehicles Using AUV Network Centered on a High-performance AUV
以高性能AUV为中心的AUV网络多自主水下机器人协同海底探测方法
- 批准号：
18H01632 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Implementation of High-Speed Transferring Mechanism of Reacting Behaviors for Biomimetic Group Robot Systems
仿生群体机器人系统反应行为高速传递机制的实现
- 批准号：
18K11492 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of control algorithms for underwater cooperative task using multi ROVs
多ROV水下协作任务控制算法开发
- 批准号：
17K08029 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Visual support system for remote operation based on the perception of potential interactions
基于潜在交互感知的远程操作可视化支持系统
- 批准号：
16H02880 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
A policy selection method based on the priming effect in the cognitive psychology for reinforcement learning agent
一种基于认知心理学启动效应的强化学习Agent策略选择方法
- 批准号：
16K12493 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Coordinated Task Planning for Multiple Robots in Uncertain Environment
不确定环境下多机器人协同任务规划
- 批准号：
26870258 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)