Cooperative Seafloor Survey Method of Multiple Autonomous Underwater Vehicles Using AUV Network Centered on a High-performance AUV
Cooperative Seafloor Survey Method of Multiple Autonomous Underwater Vehicles Using AUV Network Centered on a High-performance AUV
以高性能AUV为中心的AUV网络多自主水下机器人协同海底探测方法
批准号：
18H01632
负责人：
Matsuda Takumi
金额：
$11.48万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
Accurate and Efficient Seafloor Observations With Multiple Autonomous Underwater Vehicles: Theory and Experiments in a Hydrothermal Vent Field
使用多个自主水下航行器进行准确有效的海底观测：热液喷口场的理论和实验
使用多个自主水下航行器进行准确有效的海底观测：热液喷口场的理论和实验
DOI：
10.1109/lra.2019.2902744
发表时间：
2019
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[Matsuda Takumi, Maki Toshihiro, Sakamaki Takashi]
通讯作者：
Sakamaki Takashi
Multiple AUV Navigation Based on a Single High-performance AUV for Accurate and Efficient Seafloor Survey: Sea Experiments with 3 AUVs
基于单台高性能AUV的多AUV导航，实现准确高效的海底勘测：3台AUV海上实验
基于单台高性能AUV的多AUV导航，实现准确高效的海底勘测：3台AUV海上实验
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. Matsuda, T. Maki, T. Sakamaki]
通讯作者：
T. Sakamaki
DOI：
10.1016/j.apor.2020.102221
发表时间：
2020
期刊：
Applied Ocean Research
影响因子：
4.3
作者：
[T. Matsuda, R. Takizawa, T. Sakamaki, and T. Maki]
通讯作者：
and T. Maki
Research and Education Activities Under the Coronavirus Pandemic
冠状病毒大流行下的研究和教育活动
冠状病毒大流行下的研究和教育活动
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
IEEE OES Beacon Newsletter
影响因子：
--
作者：
[T. Matsuda, R. Takizawa, T. Sakamaki, and T. Maki, T. Matsuda]
通讯作者：
T. Matsuda
海底環境の同時多点計測に向けた自律型海中ロボット群による協調測位手法
一组自主水下机器人同时多点测量海底环境的协作定位方法
一组自主水下机器人同时多点测量海底环境的协作定位方法
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松田匠未, 坂巻隆, 巻俊宏]
通讯作者：
巻俊宏
共 23 条
Realization of Cooperative Survey by Multiple AUVs Based on On-site Adaptive Observation Routes
-
批准号：16K18317
-
项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
-
资助金额：$2.66万
-
财政年份：2016
-
负责人：Matsuda Takumi
-
依托单位：
海外基金