Cooperative Seafloor Survey Method of Multiple Autonomous Underwater Vehicles Using AUV Network Centered on a High-performance AUV

以高性能AUV为中心的AUV网络多自主水下机器人协同海底探测方法

• 批准号: 18H01632
• 负责人: Matsuda Takumi
• 金额: $ 11.48万
• 依托单位: Meiji University (2020)The University of Tokyo (2018-2019)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18H01632/
• 关键词: 自律型海中ロボット; マルチロボット; 海底探査; フィールドロボティクス; AUV; 協調

项目成果

Accurate and Efficient Seafloor Observations With Multiple Autonomous Underwater Vehicles: Theory and Experiments in a Hydrothermal Vent Field

使用多个自主水下航行器进行准确有效的海底观测：热液喷口场的理论和实验

• DOI: 10.1109/lra.2019.2902744
• 发表时间: 2019
• 期刊: IEEE Robotics and Automation Letters
• 影响因子: 5.2
• 作者: Matsuda Takumi;Maki Toshihiro;Sakamaki Takashi
• 通讯作者: Sakamaki Takashi

Multiple AUV Navigation Based on a Single High-performance AUV for Accurate and Efficient Seafloor Survey: Sea Experiments with 3 AUVs

基于单台高性能AUV的多AUV导航，实现准确高效的海底勘测：3台AUV海上实验

• 发表时间: 2018
• 作者: T. Matsuda;T. Maki;T. Sakamaki
• 通讯作者: T. Sakamaki

Landing method of autonomous underwater vehicles for seafloor surveying

海底测量自主水下航行器着陆方法

• DOI: 10.1016/j.apor.2020.102221
• 发表时间: 2020
• 期刊: Applied Ocean Research
• 影响因子: 4.3
• 作者: T. Matsuda;R. Takizawa;T. Sakamaki;and T. Maki
• 通讯作者: and T. Maki

Research and Education Activities Under the Coronavirus Pandemic

冠状病毒大流行下的研究和教育活动

• 发表时间: 2020
• 期刊: IEEE OES Beacon Newsletter
• 作者: T. Matsuda;R. Takizawa;T. Sakamaki;and T. Maki;T. Matsuda
• 通讯作者: T. Matsuda

海底環境の同時多点計測に向けた自律型海中ロボット群による協調測位手法

一组自主水下机器人同时多点测量海底环境的协作定位方法

• 发表时间: 2019
• 作者: 松田匠未;坂巻隆;巻俊宏
• 通讯作者: 巻俊宏