权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

ぬくもりを調節可能な人工皮膚として働く触感ゲルセンサの研究

具有可调节温度的人造皮肤触觉凝胶传感器的研究

基本信息

批准号：
12875050
负责人：
稲葉雅幸
金额：
$ 1.34万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份：
2000
资助国家：
日本
起止时间：
2000 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

[研究目的]本研究では,人の肌に直接触れても冷たさを感じさせないように温度調節が可能なように液体を内蔵したゲル素材を用い,センサそれ自体が柔軟に変形ができ,圧力の情報も検知できる触感ゲルセンサの研究を行うことを目的とする.[研究成果]導電性ゲルを媒体としたセンサにおいてぬくもりを調節するためにはヒータが必要であり,市販ヒータを利用する場合と試作ヒータを利用する場合の比較を行った.また,温度調節のための温度センサについても非線形性と感度調節を行ってあるIC化されている形態のものと温度が変われば抵抗値が変わるサーミスタをそのまま利用する場合の比較を行った.それ自体がやわらかく変形するゲル状のセンサ媒体の電極としてはやわらかさを保持できるように導電性の布を利用する構成法を実現し,ヒータと温度センサの部分に関してやわらかさを阻害しにくいものにしなければ実用的センサとすることができないため,試作したヒータとサーミスタセンサより作りだすことに成功した.

[Purpose of the study] This study is based on the possibility of regulating the temperature of human muscles by direct contact with cold and cold liquids.ゲル material を use い, センサそれ自体がsoft に変shaped ができ, pressure force のinformation も検知できるtouch ゲルセンサの Research を行うことを目とする. [research results] conductive ゲルを media としたセンサにおいてぬくもりを Adjustment するためにはヒータがNecessary であり, city Sale of the use of the occasion and trial production of the occasion of the use of the use of the occasion of comparison を row った.また, temperature adjustment of the temperature センサについても non linearity and sensitivity adjustment no temperature resistance Use the comparison method of the occasion.るゲル-shaped のセンサMEDIA の ELECTRODE としてはやわらかさをKEEP できるように Conductive cloth のをUsing the する construction method を実成し, ヒータとTemperature is not affected by the temperatureしなければ実的センサとすることができないため, trial production したヒータとサーミスタセンサより作りだすことに成した.