非線形システムの線形モデル集合によるモデリングとスケジューリング制御

使用线性模型集对非线性系统进行建模和调度控制

• 批准号: 09750519
• 负责人: 和田 光代
• 金额: $ 1.54万
• 依托单位: Osaka Prefecture University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1997
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1997 至 1998
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-09750519/
• 关键词: 線形モデル集合同定法; ゲインスケジューリング; 非線形システム; モデリング; 動作点の移動

“ゲインスケジューリング"とは,非線形システムの動作点の移動を目的とした制御系の構成法である.それは,線形システムに対する制御系設計法をベースとしているため,直感的に受け入れやすく,その設計手順例や実用例が種々に報告されている.しかし,非線形性を有する制御対象のモデリング・同定方法まで含めて考えると,これまでに報告されているゲインスケジューリングによる制御系設計法は,理論的になんら保証されていないというのが現状である.これに対して,本研究は,モデリングからジュケジューリング制御系の構成に至るまでの制御系構成法を,その理論的背景も含めて,統一的設計法として与えることを目的としたものである.前年度は,非線形制御対象に対するモデリング・同定法である“線形モデル集合(LM集合)同定法"の理論的検討と数値的検証を行った.本年度は,非線形制御対象がLM集合同定法によりモデリング・同定されているという前提で,スケジューリング制御系の構成法を理論的に示し,モデリングからスケジューリング制御系の構成に至るまでの統一的設計法を検討した.具体的には以下のとおりである.すなわち,非線形制御対象は有限個のLM集合として同定されており,各LM集合に対して線形ロバスト安定化補償器を設計し,それらをスケジュールして元の非線形制御対象に実装し動作点の移動が実現できるような制御則を導出した.その際,スケジューリング制御則を元の非線形制御対象に実装して動作点の移動が達成されるための条件の導出と理論的保証を行った.これにより,非線形制御対象に対して,モデリング・同定からスケジューリング制御系構成までを一貫して取り扱える設計法を提示したことになる.以上の制御系設計法の有効性を検証するために例題に対する数値シュミレーションを行った.

The operation point of the non-linear system is to move the target system into a legal system. The system control system has a direct impact on the system, the system, the control system, the In the form of information, there is a method for the system to be determined in the same way as in the system, which includes the information in the report, the report, the system, the system, the system In this study, the purpose of this study is to improve the performance of the system from the system to the system. The background of the theory contains information, the design method and the purpose of the system. In the previous year, the number of figures in the previous year is the same as that in the theory of the number of figures in the theory. This year, the system of the LM contract method is the same as the premise of the system, the system of the system and the system of the system. The specific information is listed below. There are a limited number of LM collections that are the same as the customizers, each LM collection is responsible for the stability of the device, and the operation point of the action point of the device moves to realize the security of the system. In the world, the system rules are used to control the system. The operation point of the system is changed to cause the insurance policy of the theory. The system is the same as that of the system, and the system is the same as that of the system. In the above system, there are some examples of how to improve the performance of the system.

项目成果

Teruyo Wada: "Gain scheduled control of nonlinear systems based on the linear-model-sets identification method" Proc.36th IEEE Conference on Decision and Control,. 412-417 (1997)

Teruyo Wada：“基于线性模型集识别方法获得非线性系统的调度控制”Proc.36th IEEE 决策与控制会议。