Single-bit digital signal processing for mechanical servo

用于机械伺服的单位数字信号处理

• 批准号: 06452191
• 负责人: HIGUCHI Toshiro
• 金额: $ 0.51万
• 依托单位: UNIVERSITY OF TOKYO
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
• 财政年份: 1994
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1994 至 1995
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-06452191/
• 关键词: single-bit digital signal; delta-sigma modulation; digital servo; digital signal processing; noise shaping; servo system; pulse density modulation; motion control; 1ビットディジタル変調; ロ-ビットレートコーディング

We have proposed the application of a single-bit digital signal processing to mechanical control systems.With a high sampling frequency and the scheme of the noise shaping with a delta-sigma modulator, an increase in operating accuracy will be expected.In this project, algorithms of operations for adding, amplifying, differential and integral required for mechanical control are proposed.The new operation methods are simulated and examined with actual electrical circuit.As a result, we demonstrate that the proposed calculating algorithms are simple, high speed, accurate and quite effective.The single-bit digital signal processing is applied to a gimbal magnetic bearing Servo system.Sensor output analogue signals are modulated into the single-bit digital signals.The single-bit signals are processed.The electromagnets of the magnetic bearing are driven with the single-bit signal directly.It is demonstrated that the single-bit digital signal processing is effective for servo system.

我们已经提出了将单位数字信号处理应用于机械控制系统的应用。具有高采样频率以及使用三角形 - sigma调制器进行噪声塑造的方案，预计操作准确性将提高。在该项目，算法的操作算法，用于添加，放大，差异和整合性的机械控制效果。证明所提出的计算算法是简单，高速，准确且相当有效的。单位数字信号处理被应用于饰品磁性轴承伺服系统。发电机输出模拟信号被调制到单位数字信号中。单位信号是单位流程的。用于单个位置的磁性轴承驱动的磁性轴承。伺服系统。

项目成果

黒澤実,福井隆之,岡宏一,樋口俊郎: "1bitディジタル信号の増幅/減衰回路" 日音講論集. (1996)

Minoru Kurosawa、Takayuki Fukui、Koichi Oka、Toshiro Higuchi：“1 位数字信号的放大/衰减电路”尼康讲座集（1996 年）。

瀬川将宣,樋口俊郎,黒澤実,岡宏一: "1ビットディジタル信号処理を用いた制御システム" SICE'94,July26-28. 237-238 (1994)

Masanobu Sekawa、Toshiro Higuchi、Minoru Kurosawa、Koichi Oka：“使用 1 位数字信号处理的控制系统”SICE94，7 月 26-238（1994 年）。

Masanobu SEGAWA,Minoru KUROSAWA,Koichi OKA and Toshiro HIGUCHI: "Control System with Single-Bit Digital Signal Processing" Prepr.Jpn.Soc.Prec.Eng.(Japanese). 851-852 (1994)

Masanobu SEGAWA、Minoru KUROSAWA、Koichi OKA 和 Toshiro HIGUCHI：“具有单位数字信号处理的控制系统”Prepr.Jpn.Soc.Prec.Eng.（日语）。

瀬川将宣、樋口俊郎、黒澤実、岡宏一: "1ビットディジタル信号処理を用いた制御システム" 第33回SICE学術講演会予稿集. 237-238 (1994)

Masanobu Sekawa、Toshiro Higuchi、Minoru Kurosawa、Koichi Oka：“使用 1 位数字信号处理的控制系统”第 33 届 SICE 学术会议论文集 237-238 (1994)。

福井隆之,黒澤実,岡宏一,樋口俊郎: "1ビットディジタル増幅器の試作" 自動制御連合講演会. 107-108 (1995)

Takayuki Fukui、Minoru Kurosawa、Koichi Oka、Toshiro Higuchi：“1 位数字放大器的原型”自动控制协会会议 107-108 (1995)。