Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs

下一代执行器引领突破

• 批准号: 16078101
• 负责人: HIGUCHI Toshiro
• 金额: $ 25.28万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2004 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16078101/
• 关键词: アクチュエータ; モータ; 超精密位置決め; MEMS; 人工筋肉; 特殊環境; 機能性材料; ロボット; 精密位置決め; リハビリテーション

本研究課題は,特定領域「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」の総括班としての活動に関するものである.この特定領域は,新しい高性能アクチュエータの実現が,社会の様々な局面において今後ますます重要となることを鑑みて活動を開始したものであり,これまで異なる分野で個別に研究されてきたアクチュエータ研究者に共通の活動の場を与えることなどをめざし,平成16年度より平成20年度まで5年間にわたり研究活動を実施してきた.特定領域しての主な研究活動は平成20年度をもって終了しているが,本年度は,これまでの5年間にわたる研究成果をとりまとめ広く公表することを目的として総括班活動を実施した.本年度の中心となった活動は,一連の成果を英文の書籍として出版することであった,特定領域で活動した研究者らにより執筆された原稿をとりまとめ,世界的に著名な出版社であるSpringer社より,Next-generation actuators leading breakthroughsと題する総ページ数438ページに及ぶ英文書籍として2010年1月に出版した.また,2010年1月には,この英文書籍の一般への配布をかねて,この特定領域最後のシンポジウムとなる,3rd International Symposium on Next Generation Actuators Leadin Breakthroughsを東京工業大学大岡山キャンパスにて開催した.シンポジウムでは,出版した書籍の内容に即して,各研究者が研究成果の発表を行った.

This research topic is based on the specific field "Research on Next-Generation Applications"るものである.このSpecific fieldは, new high-performance アクチュエータの実appear が, social の様々なsituation において ますますImportant となることを见みてactivitiesをstartしたものであり,これまでdifferent なる区でIndividual researchされてきたアクチュエータResearcher's common activity field and えることなどをめざし, 2016 2020 まで5 years にわたり research activities The main research activities in specific fields have been completed in 2020, and the research activities of this year have been completed.の5 years of にわたる research results を とりまとめ広くpublic table することをpurpose として総巏巏狠出した. This year's center となったactivitiesは, a series of results をEnglish のBooks としてpublished することであった, activities in specific fields したResearcher らによりwritten された original manuscript をとりまとめ, the world's famous にな publishing house であるSpringer company より, Next-generation actuators leading breakthroughs title number 438 and English book published in January 2010.た,January 2010には,この英书の general への distributed をかねて,このSpecific field last のシンポジウムとなる, 3rd International Symposium on Next Generation Actuators Leadin Breakthroughs are published by Tokyo Institute of Technology's Ookayama University of Science and Technology. The contents of the published books are published, and the research results of each researcher are listed in the table.

项目成果

和文リーフレット(初版, 2版)

日文小册子（第一版、第二版）

アクチュエータ

执行器

• 发表时间: 2009
• 期刊: 精密工学会誌 Vol. 75
• 作者: Honda;M.;ほか13名;樋口俊郎
• 通讯作者: 樋口俊郎

国際シンポジウム資料集(第1, 2回)

国际研讨会资料（第一届和第二届）

Innovative actuators and tools for micro-nano mechatronics

• DOI: 10.1109/mhs.2005.1589955
• 发表时间: 2005-11
• 期刊: IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 2005
• 作者: T. Higuchi

特別講演 : 新アクチュエータ研究開発の動向

特别讲座：新型执行器研发趋势

• 发表时间: 2008
• 作者: A Maeda;et al.;樋口俊郎
• 通讯作者: 樋口俊郎