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Development of an Intuitive Object Handling System based on a Fusion of Haptic and Actuator Technologies

Development of an Intuitive Object Handling System based on a Fusion of Haptic and Actuator Technologies
基于触觉和执行器技术融合的直观对象处理系统的开发
批准号：
18360117
负责人：
HIGUCHI Toshiro
金额：
$11.12万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18360117/
关键词：
人間機械システム非接触浮上静電浮上磁気浮上ゼロパワー浮上力覚提示ピック・アンド・プレース作業アクチュエータ力覚呈示ハプティックデバイス搬送組み立てハプティクス

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项目成果

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本研究は, バーチャルリアリティの分野で多く用いられている力覚提示技術を, 非接触浮上技術と実世界において統合的に用いることで, 直感的な非接触ハンドリングを実現することをめざして実施した. 磁気浮上および静電浮上が最も不安定となるピック・アンド・プレース作業が力覚の補助によりきわめて直感的かつ安定に実現できることを示したほか, 浮上システム全体をユーザ操作と連動して傾斜させることにより安定かつ高速な水平物体搬送が可能となることを示した.
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会议论文
Development of "Haptic Tweezer", anon-contact object handling system using magnetic levitation and haptic device
开发“触觉镊子”，一种使用磁悬浮和触觉装置的非接触式物体处理系统
DOI： --
发表时间： 2006
期刊： Proc. Eurohaptics International Conference 2006
影响因子： --
作者： [E. van West, A. Yamamoto, T. Higuchi]
通讯作者： T. Higuchi
Transportation of Hard Disk Media Using Electrostatic Levitation and Tilt Control
使用静电悬浮和倾斜控制运输硬盘介质
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： Proc. 2008 IEEE International Conference on Roboticsand Automation
影响因子： --
作者： [E. van West, A. Yamamoto, T. Higuchi]
通讯作者： T. Higuchi
The Concept of "Haptic Tweezer", a Non-ContactObject Handling System Using LevitationTechniques and Haptics Mechatronics
“触觉镊子”的概念，一种使用悬浮技术和触觉机电一体化的非接触式物体处理系统
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： Mechatronics 17-7
影响因子： --
作者： [E. van West, A. Yamamoto, T. Higuchi]
通讯作者： T. Higuchi
Non-contact electrostatic levitation of micro-objects
微小物体非接触式静电悬浮
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [Ewoud van West, Akio Yamamoto, Benjamin Bums, Toshiro Higuchi, E. van West, J. Ryu]
通讯作者： J. Ryu
共 16 条
    Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs
    • 批准号：
      16078101
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • 资助金额：
      $25.28万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      HIGUCHI Toshiro
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Development of innovative actuator for special temperature environment
    • 批准号：
      16078202
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • 资助金额：
      $35.84万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      HIGUCHI Toshiro
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Development of a High Precision Three-Dimensional Modeling System for Biological Samples
    • 批准号：
      14205036
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $27.96万
    • 财政年份：
      2002
    • 负责人：
      HIGUCHI Toshiro
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    High-power electrostatic levitation linear motor for ultra-clean and vacuum environment
    • 批准号：
      12355011
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $27.49万
    • 财政年份：
      2000
    • 负责人：
      HIGUCHI Toshiro
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    海外基金