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Spherical Magnetic Joint based Antigravitational Locomotion of Multi-Legged Robot
基于球形磁关节的多足机器人反重力运动
基本信息
- 批准号：22H01449
- 负责人：
- 金额：$ 11.73万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2022
- 资助国家：日本
- 起止时间：2022-04-01 至 2025-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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ラサミー ポチャラ其他文献
透明感操作のためのcGANsによる集光模様の実時間生成
使用 cGAN 实时生成光聚焦图案以进行透明度操作
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
田又 健士朗;間下 以大;浦西 友樹;ラサミー ポチャラ;竹村 治雄;岡本 拓朗，浦西 友樹，間下 以大，Photchara Ratsamee，竹村 治雄 - 通讯作者：
岡本 拓朗，浦西 友樹，間下 以大，Photchara Ratsamee，竹村 治雄
光源変化シミュレーションと深層学習による特徴量変換を用いたカメラ位置姿勢推定
使用光源变化模拟进行相机位置和方向估计，并使用深度学习进行特征转换
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
正満 創太;間下 以大;ラサミー ポチャラ;浦西 友樹;清川 清;竹村 治雄 - 通讯作者：
竹村 治雄
投影型拡張現実によるパッキング支援システム
使用投影增强现实的包装支持系统
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
テチャサラトーン ナタオン;ラサミー ポチャラ;間下以大;浦西友樹;清川清;竹村治雄 - 通讯作者：
竹村治雄
構造色パターンから光源方向を推定可能なARマーカ
AR标记可以根据结构颜色图案估计光源方向
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
田又 健士朗;間下 以大;浦西 友樹;ラサミー ポチャラ;竹村 治雄;岡本 拓朗，浦西 友樹，間下 以大，Photchara Ratsamee，竹村 治雄;伊藤 澄美，浦西 友樹，Photchara Ratsamee，間下 以大，竹村 治雄 - 通讯作者：
伊藤 澄美，浦西 友樹，Photchara Ratsamee，間下 以大，竹村 治雄
ラサミー ポチャラ的其他文献
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{{ truncateString('ラサミー ポチャラ', 18)}}的其他基金
Spherical Magnetic Joint based Antigravitational Locomotion of Multi-Legged Robot
基于球形磁关节的多足机器人反重力运动
- 批准号：
23K22720 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.73万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Aerial-Terrestrial-Aquatic Robots for Search and Rescue in an ATA Extreme Environment
用于 ATA 极端环境中搜索和救援的天地水下机器人
- 批准号：
20KK0086 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 11.73万 - 项目类别：
Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (B))
相似海外基金
Developments of walking robot based on passive walking and walking assist device based on principle of the robot
基于被动行走的行走机器人及基于机器人原理的行走辅助装置的研制
- 批准号：
22K04015 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 11.73万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Evaluation of the brain functional connectivity for stroke patients after walking-robot rehabilitation
中风患者步行机器人康复后大脑功能连接的评估
- 批准号：
22K11446 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 11.73万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Control of a Walking Robot using Reach Control Theory
使用伸展控制理论控制行走机器人
- 批准号：
541707-2019 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 11.73万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
Design and motion control of a new walking robot utilizing human musculoskeletal structure and its stiffness adjustment capability
利用人体肌肉骨骼结构的新型步行机器人的设计与运动控制及其刚度调节能力
- 批准号：
26420201 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 11.73万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
High Performance Force and Position Contorl for Walking Robot with Two-Joint Simultaneously Driven Mechanism
两关节同时驱动行走机器人的高性能力与位置控制
- 批准号：
26420225 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 11.73万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Study on walking robot with spherical outer shell for spherical sensor to search on disaster site
球形外壳行走机器人用于球形传感器灾区搜索的研究
- 批准号：
26420206 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 11.73万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Study on Biped Walking Robot Adaptable to Various Road Profiles
适应各种路面情况的双足步行机器人研究
- 批准号：
25870819 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 11.73万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Motion control with integration to visual environmental information for biped walking robot
双足步行机器人的运动控制与视觉环境信息集成
- 批准号：
24560269 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 11.73万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ERC - Small Business: Walking Robot Based Ground Penetrating Radar Sensor for Mine and IED Detection
ERC - 小型企业：基于行走机器人的探地雷达传感器，用于地雷和简易爆炸装置检测
- 批准号：
1128541 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 11.73万 - 项目类别：
Standard Grant