Entwicklung und Erprobung eines Konzepts zur Gewichtsreduzierung und Dynamiksteigerung bei Hochpräzisionswerkzeugmaschinen durch die Kompensation der statischen und dynamischen Strukturverlagerung

在此基础上，建立了一个基于模型和体积的模型Hochpräzisionswerkzeugmaschinen，并建立了一个基于模块的模型Flexibilität。德国风力发电与风力发电系统，德国风力发电系统，德国风力发电系统，德国风力发电系统，德国风力发电系统，德国风力发电系统，德国风力发电系统，德国风力发电系统，德国风力发电系统，德国风力发电系统，德国风力发电系统，德国风力发电系统，德国风力发电系统，德国风力发电系统，德国风力发电系统，德国风力发电系统Hochpräzisionsbearbeitung。采用有限元法（FEM）和仿真方法Mehrkörper-Systemen （MKS）对大族风模机械结构进行了结构优化设计，并采用有限元法（MKS）对其进行了仿真研究。1 .刀具中心点（TCP）的相对位置分析与分析：1 .刀具中心点的相对位置分析；2 .刀具中心点的相对位置分析；3 .刀具中心点的相对位置分析；3 .刀具中心点的相对位置分析；Da死Positionsabweichung不direkt erfasst了萤石,将一张nichtparametrische Systemidentifikation der合写durchgefuhrt和一杯physikalischmathematisches Rechenmodell entwickelt,韦尔奇死Positionsabweichung im Zeitbereich来自Messdaten der Antriebssysteme和zusatzlichen Sensorsignalen在内der Bearbeitung vorausberechnet和der Steuerung苏珥Verfugung stellt。模具补偿型电机采用直线电机。[1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1]在此基础上，我们提出了一种新的研究方法，即在我们的研究基础上，在我们的研究基础上，在我们的研究基础上，在我们的研究基础上。[endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1] [endnoteref: 1]。in hier beantragten zweiten Förderzeitraum stehen模具建模与建模系统（Systems mit der fe - method and als） Mehrkörpersystem，模具综合模型在模具加工中的集成（Integration der komplexen model in die Steuerperipherie sowie die steuerungs- and regelungstechnischen Maßnahmen zur echtzeitcompensation）。中文摘要：中文翻译：中文翻译：中文翻译：中文翻译：中文翻译：中文翻译：中文翻译：中文翻译：中文翻译：中文翻译Das Drei-Achs-System wnd - nach - erfolfolgrecher compensationals Mikrofrässystem ausger<e:2>, um Das Konzept abschließend f<e:1> r die fertigungstecologie des Hochpräzisions-Mikrofräsens zu qualiizieren。In einem vierten Forschungsjahr werden Schwerpunkte auf der berksicsictigung von Störgrößen, beispielsweise Bearbeitungskräfte, die größer als beim Mikrofräsen sind liegen, sowie auf der Erweiterung des Konzepts fr r fnch - werkzeugmaschinen liegen。

Das Ziel des Forschungsvorhabens ist die Reduzierung des Gewichts und des Volumens von Hochpräzisionswerkzeugmaschinen, um die Flexibilität und Modularisierbarkeit zu steigern. Weiterhin wird die Dynamik der Verfahrbewegungen der Maschinenachsen, insbesondere der Ruck, gegenüber der Dynamik heute am Markt verfügbarer Werkzeugmaschinen für die Hochpräzisionsbearbeitung gesteigert. Dazu wird die Maschinenstruktur in einer Strukturoptimierung mit der Methode der Finiten Elemente (FEM) und der Simulation von Mehrkörper-Systemen (MKS) als nachgiebiges schwingungsfähiges System mit definierten Eigenschwingungsformen modelliert und in einem Versuchsstand realisiert. Die im Vergleich zu üblichen, steif ausgelegten Maschinen große Positionsabweichung des Tool-Center-Points (TCP) relativ zur Bearbeitungsstelle wird zur Gewährleistung der Arbeitsgenauigkeit während der Bearbeitung aktiv kompensiert. Da die Positionsabweichung nicht direkt erfasst werden kann, wird eine nichtparametrische Systemidentifikation der Struktur durchgeführt und ein physikalischmathematisches Rechenmodell entwickelt, welches die Positionsabweichung im Zeitbereich aus Messdaten der Antriebssysteme und zusätzlichen Sensorsignalen während der Bearbeitung vorausberechnet und der Steuerung zur Verfügung stellt. Die Kompensation wird mittels der linearmotorgetriebenen Maschinenachsen durchgeführt. Im ersten Forschungsjahr wurde ein Versuchsstand bestehend aus einem Linearantriebsmodul, einer das Maschinengestell repräsentierenden nachgiebigen Struktur und einem Steuerungssystem aufgebaut und in Betrieb genommen. An dem Versuchsstand wurde die Umsetzbarkeit der Gestellauslegung im Sinne des geforderten Eigenschwingungsverhaltens nachgewiesen. Darüber hinaus wurde ein Steuerungskonzept entwickelt und umgesetzt, das die Implementierbarkeit der Rechenmodelle und Kompensationsalgorithmen sowie zusätzlicher Sensorik sicherstellt und um eine Standard-CNCSteuerung erweitert werden soll. Im hier beantragten zweiten Förderzeitraum stehen die Modellbildung des Systems mit der FE-Methode und als Mehrkörpersystem, die Integration der komplexen Modelle in die Steuerperipherie sowie die steuerungs- und regelungstechnischen Maßnahmen zur Echtzeitkompensation im Fokus. Weiterhin wird der Versuchsstand zu einem Drei-Achs- System erweitert, um eine vollständige Kompensation der translatorischen Verlagerung im Raum zu realisieren. Das Drei-Achs-System wird nach erfolgreicher Kompensation als Mikrofrässystem ausgerüstet, um das Konzept abschließend für die Fertigungstechnologie des Hochpräzisions-Mikrofräsens zu qualifizieren. In einem vierten Forschungsjahr werden Schwerpunkte auf der Berücksichtigung von Störgrößen, beispielsweise Bearbeitungskräfte, die größer als beim Mikrofräsen sind liegen, sowie auf der Erweiterung des Konzepts für Fünf-Achs-Werkzeugmaschinen liegen.