視野領域が機能分化した視覚系に関する研究

具有功能分化视野的视觉系统研究

• 批准号: 02255211
• 负责人: 佐藤 幸男
• 金额: $ 1.28万
• 依托单位: Nagoya Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 1990
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1990 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-02255211/
• 关键词: 視覚モデル; 中心視; 周辺視; 視野; 視方向; ニュ-ラルネットワ-ク

視点移動可能な高解像の中心視および低解像の周辺視を実現する視覚システムハ-ドウエアを作成した.これま望遠レンズと広角レンズとを備えた2台の小型CCDカメラをステップモ-タで動かし,視方向を全方位自在に制御可能なものである.ホストとなるワ-クステ-ション上には機能分化した視覚系のモデルが構築されており,このモデルがハ-ドウエアを高速に制御しながら中心視および周辺視の2枚の画像をワ-クステ-ションに適時取り込み処理を行う.視野の機能分化および並列処理と逐次処理との協調を考慮して視覚系のモデルを構成した.まず中心視と周辺視とを異なる機能を有する別のモジュ-ルとし,他に必要となる視方向制御や認識の機能などを別個のモジュ-ルとして,各々の情報形態に即して並列処理あるいは逐次処理を行うようニュ-ラルネットワ-クを用いて構成した.基本構成モデルは,中心視,周辺視,視点移動,符号化,認識の5つのモジュ-ルからなる.機能分化した視覚系の認識原理を探るため基本構成モデルの各モジュ-ルに最低限必要な機能を割り当て,単純な線図形を対象とした動作確認を行った.周辺視には頂点・端点などの特徴点位置検出機能,中心視には特徴点における線分方向検出機能を与え,順次視点移動して各特徴点とその連結性に関する情報を符号化し,その符号系列をもとに対象図形を認識した.基本構成モデルは汎用的な構成となっており,各モジュ-ルに特定の機能を付与することで特定された問題であれば複雑な図形等を解釈することができる.その一例として,認識モジュ-ル部分に3次元多面体線画解釈アルゴリズムを採用したシステムの動作確認を行った.これは頂点位置に視点を順次移動することで適当な符号を生成し多面体の領域分割を行うものである.また能動的な視覚システムという観点から,検索対象を効率的に抽出する機能を周辺視機能として実現した.

The viewpoint shift may be caused by the center view of the high resolution image and the peripheral view of the low resolution image Two small CCD cameras are equipped with a camera, and the camera can be controlled freely in all directions. The two images of the central and peripheral views are processed in a timely manner. Functional differentiation of visual field and coordination of sequential processing are considered. The information forms of each group are processed in parallel, and processed successively. The information forms of each group are composed of different functions, such as visual direction control and recognition. Basic components: ,,,, The basic structure of the visual system is explored. The minimum necessary functions of the visual system are divided into three parts. The pure line shape is compared with the action confirmation. The function of detecting the position of the feature points at the vertex and the endpoint of the peripheral view, the function of detecting the direction of the line at the feature points at the central view, the function of symbolizing the information related to the linkage of the feature points and the symbol series, and the function of recognizing the image shape. The basic structure of the structure of the general purpose, each of the specific functions assigned to the specific problem, such as complex shape, etc. For example, the recognition of the three-dimensional polyhedral line drawing is carried out by the action confirmation of the system. The vertex position is moved sequentially, and the appropriate symbol is generated. In addition, with the active viewing system and viewing point, the function of extracting objects efficiently is realized with the peripheral viewing function.

项目成果

浜地 浩秋: "視点移動による多面体線画の解釈" 1991年電子情報通信学会春季全国大会講演論文集. 分冊7. 323 (1991)

Hiroaki Hamachi：“通过移动视点解释多面体线图”1991年春季全国电子信息通信工程师学会会议记录第7卷323（1991年）。

吉田 千秋: "視点移動機能を備えた視覚システムの試作" 1991年電子情報通信学会春季全国大会講演論文集. 分冊7. 322 (1991)

Chiaki Yoshida：“具有视点移动功能的视觉系统的原型”，电子信息通信工程师学会 1991 年春季全国会议论文集，第 7 卷 322（1991 年）。

吉田 千秋: "視点移動機能を備えた視覚システム" 電子情報通信学会技術研究報告. PRU90ー9. 33-40 (1990)

Chiaki Yoshida：“具有视点移动功能的视觉系统” IEICE 技术研究报告。 33-40 (1990)。

吉田 千秋: "ニュ-ラルネットワ-クによる高次視覚機能の実現" 平成2年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集. S109-S112 (1990)

Chiaki Yoshida：“使用神经网络实现高阶视觉功能”1990 年电气工程学会东海分会会议记录 S109-S112 (1990)。

石川 雄一: "周辺視野による探索対象の検出" 1991年電子情報通信学会春季全国大会講演論文集. 分冊7. 324 (1991)

Yuichi Ishikawa：“使用周边视觉检测搜索目标”电子信息通信工程师学会 1991 年春季全国会议论文集第 7 卷 324（1991 年）。