Construction of recognition, decision and motion models and application for personalized automated driving

个性化自动驾驶识别、决策、运动模型构建及应用

基本信息

  • 批准号：
    16K21090
  • 负责人：
    Okuda Hiroyuki
  • 金额：
    $ 2.66万
  • 依托单位：
    Nagoya University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份：
    2016
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2016-04-01 至 2019-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（18）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Simultaneous Realization of Planning and Control for Lane-change Behavior Using Nonlinear Model Predictive Control
利用非线性模型预测控制同时实现换道行为的规划和控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Nobuto Sugie;Hiroyuki Okuda;Tatsuya Suzuki;Kentaro Haraguchi;Zibo Kang
  • 通讯作者：
    Zibo Kang
A model predictive control-based lane merging strategy for autonomous vehicles
基于模型预测控制的自动驾驶车辆车道合并策略
Real-Time Collision Avoidance Control Based on Continuation Method for Nonlinear Model Predictive Control with Safety Constraint
基于安全约束非线性模型预测控制连续法的实时避碰控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hiroyuki Okuda，Nobuto Sugie;Tatsuya Suzuki
  • 通讯作者：
    Tatsuya Suzuki
Improvement of Control Performance of Sampling Based Model Predictive Control using GPU
利用GPU提高基于采样的模型预测控制的控制性能
Modeling and analysis of acceptability for merging vehicle at highway junction
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Okuda Hiroyuki其他文献

Scenario-based model predictive speed controller considering probabilistic constraint for driving scene with pedestrian
考虑概率约束的行人驾驶场景场景模型预测速度控制器
  • DOI：
    10.1109/itsc45102.2020.9294176
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    Proc. of IEEE ITSC2020
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Muraleedharan Arun;Tran Anh-Tuan;Okuda Hiroyuki;Suzuki Tatsuya
  • 通讯作者：
    Suzuki Tatsuya
新材料による革新的強誘電体メモリの創製　ハフニウム系強誘電体が究極の半導体メモリを実現する
使用新材料创造创新的铁电存储器铪基铁电材料实现了终极半导体存储器
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    クリーンテクノロジー
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Tran Anh Tuan;Kawaguchi Masato;Okuda Hiroyuki;Suzuki Tatsuya;大見俊一郎
  • 通讯作者：
    大見俊一郎
Analysis and Modeling of Real World Car-Following Driving in Downtown Area Based on Variable Structured Piecewise Linear Model*
基于变结构分段线性模型的市中心区真实跟车驾驶分析与建模*
Stochastic Analysis of a Specimen Fabricated by the FDM method Considering Non-Uniform Random Fields in Microstructure
考虑微观结构中非均匀随机场的 FDM 方法制造样品的随机分析
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Nomura Kazufumi;Okuda Hiroyuki;Sano Tomokazu;Asai Satoru;Y.Iwata and S. Sakata
  • 通讯作者：
    Y.Iwata and S. Sakata
紙の基板を用いた有機強誘電体トランジスタの作製と有機太陽電池への応用
纸基有机铁电晶体管的制备及其在有机太阳能电池中的应用
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    電子情報通信学会技術研究報告
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Honda Kohei;Okuda Hiroyuki;Suzuki Tatsuya;朴 炳垠,大見 俊一郎
  • 通讯作者：
    朴 炳垠,大見 俊一郎

Okuda Hiroyuki的其他文献

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  • 通讯作者：
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立即体验

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生体分子の液液相分離制御工学構築による新規創薬モダリティの提唱
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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    2008
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    2006
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    $ 2.66万
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    2006
  • 资助金额：
    $ 2.66万
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    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
制御工学に独立成分分析を導入し数理的検討を加えて、システム同定や適応制御の新しい手法を開発する。
通过将独立分量分析引入控制工程并添加数学考虑，我们将开发系统辨识和自适应控制的新方法。
  • 批准号：
    04F04809
  • 财政年份：
    2004
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
数式処理の制御工学への応用
数学表达式处理在控制工程中的应用
  • 批准号：
    14740074
  • 财政年份：
    2002
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
行列ポリトープの性質の研究とその制御工学への応用
矩阵多胞体性质及其在控制工程中的应用研究
  • 批准号：
    08750524
  • 财政年份：
    1996
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
界面制御工学を利用るす超微粒子の新しい分級法
利用界面控制工程的超细颗粒分级新方法
  • 批准号：
    01550490
  • 财政年份：
    1989
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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