Construction of recognition, decision and motion models and application for personalized automated driving
Construction of recognition, decision and motion models and application for personalized automated driving
个性化自动驾驶识别、决策、运动模型构建及应用
批准号：
16K21090
负责人：
Okuda Hiroyuki
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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Simultaneous Realization of Planning and Control for Lane-change Behavior Using Nonlinear Model Predictive Control
利用非线性模型预测控制同时实现换道行为的规划和控制
利用非线性模型预测控制同时实现换道行为的规划和控制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Nobuto Sugie, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Kentaro Haraguchi, Zibo Kang]
通讯作者：
Zibo Kang
A model predictive control-based lane merging strategy for autonomous vehicles
基于模型预测控制的自动驾驶车辆车道合并策略
基于模型预测控制的自动驾驶车辆车道合并策略
DOI：
10.1109/ivs.2019.8814171
发表时间：
2019
期刊：
Proceedings of 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
影响因子：
--
作者：
[Tran Anh Tuan, Kawaguchi Masato, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya]
通讯作者：
Suzuki Tatsuya
Real-Time Collision Avoidance Control Based on Continuation Method for Nonlinear Model Predictive Control with Safety Constraint
基于安全约束非线性模型预测控制连续法的实时避碰控制
基于安全约束非线性模型预测控制连续法的实时避碰控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hiroyuki Okuda，Nobuto Sugie, Tatsuya Suzuki]
通讯作者：
Tatsuya Suzuki
Improvement of Control Performance of Sampling Based Model Predictive Control using GPU
利用GPU提高基于采样的模型预测控制的控制性能
利用GPU提高基于采样的模型预测控制的控制性能
DOI：
10.1109/ivs.2019.8813807
发表时间：
2019
期刊：
Proceedings of 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
影响因子：
--
作者：
[Muraleedharan Arun, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya]
通讯作者：
Suzuki Tatsuya
DOI：
10.1109/itsc.2016.7795678
发表时间：
2016-11
期刊：
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
影响因子：
--
作者：
[H. Okuda;Kota Harada;Tatsuya Suzuki;Shintaro Saigo;Satoshi Inoue]
通讯作者：
H. Okuda;Kota Harada;Tatsuya Suzuki;Shintaro Saigo;Satoshi Inoue
共 18 条
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