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工学を総合化する知的人工物に関する研究

集成工程的智力制品研究

基本信息

批准号：
04NP0701
负责人：
小山健夫
金额：
--
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Creative Basic Research
财政年份：
1992
资助国家：
日本
起止时间：
1992 至 1996
项目状态：
已结题

项目摘要

「工学を総合化する知的人工物に関する研究」は明日の人工物に必要とされる自律性、自己修復性、再構成性をもつモジュール化されたやわらかい知的機械システムを目標として設定している。平成4年度は9つの研究班に分かれてその実現のために必要な要素技術を開発し、以下のような成果を得た。研究班1「知的機械システムの設計方法論」ではマイクロマシンなど新規性の高い機械システムの設計についてケーススタディを行い、過去の設計から得られた知識の変更、再利用が重要なことを指摘した。研究班2「知的CAD」では複数の観点から人工物をモデリングできるシステムを開発した。また新規な人工物を発想するプロセス(アブダクション)をネットワークモデルでシミュレートする研究を行った。研究班3「設計学」では階層型分析法を用いて設計要求の定量化を試みた。特に非専門家ユーザの要求を捉えるために、視覚的特性(テクスチャ)の周波数特性の利用を検討した。研究班4「微小構造物構成法に関する研究」では、新しい人工物を実現するためのマイクロアセンブリ装置の設計を行った。またマイクロロボットの飛翔について理論的計算を行い実験と比較した。研究班5「高速実体形成技術」では、切削加工の物理モデルによるシミュレーションと力センサにより得られる情報を基に加工状態を判定する手法を開発した。研究班6「生産知識の抽出」では、接触状態にある剛体に外力が加わった場合の運動を求めるプログラムを立体モデリングシステム上に作成した。また造船業の製造工程を黒板モデルに基づくシステムでシミュレートした。研究班7「自律分散知能」では脳を持ち歩かないロボットによる自律性のシミュレーション、ハードウェアの開発、ロボット群の制御に関する研究を行った。研究班8「仮想現実感」では製品開発における仮想環境の利用のための技術的課題に関する検討を行い、人工現実感システムVis-Ageを構築した。研究班9「知識の体系化」では言葉で語られることのない知識を次第に明確化させる分節過程の支援を行うシステムを開発した。また医学の領域で専門用語間の関係の分析を行った。

"Research on Artificial Objects Related to Engineering Integration" aims to set goals for automaticity, self-repair, and re-construction of artificial objects of tomorrow. In 2004, the 9 th research class was divided into three parts, namely, the development of necessary elements and the achievement of the following achievements. Seminar 1:"Design Methodology of Knowledge-based Mechanical Systems" is a critical issue in the design of new and high-level mechanical systems. Study Class 2 "CAD of Knowledge" is the development of a variety of artificial objects. The research on the development of new artificial objects Study Class 3 "Design Science": Application of Hierarchical Analysis to Quantification of Design Requirements Special non-family requirements for the use of frequency characteristics Study Class 4:"Research on Micro-structure Composition Method": Design of New Artificial Objects The calculation of the theory is carried out in the middle of the comparison. Study Class 5,"High Speed Solid Forming Technology," developed a method for determining the machining state based on the information obtained from the machining process. Study Class 6:"Extraction of Production Knowledge" is a study on the design of rigid bodies in contact with each other and the application of external forces. The shipyard's production engineering is based on the design of the ship. Study Class 7 "Autonomous Decentralized Knowledge" was conducted to study the relationship between self-regulation, self-development and self-control in the process of development. Study Class 8 "Vision Realization" is a technical topic related to product development and utilization of vision environment. It is a research project and a construction of human vision Vis-Age. Workshop 9:"Systematization of Knowledge": The development of knowledge in order to clarify the process of segmentation Analysis of the relationship between terms in the field of medicine.