工学を総合化する知的人工物に関する研究

集成工程的智力制品研究

• 批准号: 05NP0701
• 负责人: 小山 健夫
• 金额: --
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Creative Basic Research
• 财政年份: 1992
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1992 至 1996
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-05NP0701/
• 关键词: 人工物工学; 設計学; マイクロマシン; 人工現実感; マイクロアセンブリ; 知的CAD; 自律分散知能; 知識体系化

本年度は全五年計画のなかの第二年度であり、微小構造構成法研究設備(科学研究費)、高速実体形成技術研究設備、人工現実感研究設備(国立学校特別会計)など主要設備の整備が完了した。また国際シンポジウムの開催、年2回の合宿研究会、昨年度より継続している定期研究会(イブニングセミナー)などにより、9つのサブグループ間の相互交流が盛んになった。国際シンポジウムは3日間にわたり東京大学大講堂で開催され、参加者900人以上と活況であった。海外からの招待講演者7名とビデオ講演による参加者1名はいづれも人工物工学に多大な期待と関心を寄せていた。国際シンポジウムではそれぞれの招待講演者が各専門の視点から問題提起をし、また今後継続して意見交換ができる関係をつくった。合宿研究会では、各サブグループの研究成果の中間報告がなされ、サブグループ間で協力できる点があきらかになった。その結果として既存の結果的に大きく3つのサブグループへと統合された。新しい3つのグループは、新研究班1「知識創発支援環境」、新研究班2「知的人工物実現化支環境」、および新研究班3「人工物環境学」である。これら新研究班は平成6年度より活動を始める。定期研究会(イブニングセミナー)は隔週1回開かれ、グループ全体に関わる問題(アブダクションなど)や各サブグループの最新の研究成果が報告された。ここで報告された研究成果の主だったものとしては、コンフィギュレーション空間を用いたメカニズムの自動生成(1班)、アブダクション・マシンの構想、物理現象データベースのための多重オントロジー、解析支援のための有限要素自動生成(2班)、ユーザのニーズを表現するための言語(3班)、羽ばたき運動をする人工昆虫、マイクロセンブリ装置の構成(4班)、アクティブに変形を制御する工作機械(5班)、生産知識の体系化(6班)、脳を持ち歩かないロボットの試作と改良(7班)、人工現実感のコラボレーションへの応用(8班)、発想支援システム(9班)などがあげられる。

For this year, the <s:1> full five-year plan <s:1> な な <s:1> であ the であ of the second year, the research equipment for micro-structure composition method (scientific research funds), the research equipment for high-speed physical formation technology, and the research equipment for artificial reality perception (special accounting for national schools)な <s:1> major equipment <s:1> preparation が has been completed が た. ま た international シ ン ポ ジ ウ ム の open, 2 years back の lodge institute, yesterday's annual よ り 継 続 し て い る regular research association (イ ブ ニ ン グ セ ミ ナ ー) な ど に よ り, 9 つ の サ ブ グ ル ー プ が の interaction between sheng ん に な っ た. The international シ, ポジウム, ポジウム held a three-day event at the にわた, で of the University of Tokyo lecture Hall, され, with over 900 participants. Youdaoplaceholder5 event status であった. Overseas か ら の entertaining speaker seven と ビ デ オ speech に よ る participants 1 は い づ れ も artificial material engineering に な expect much と masato heart を send せ て い た. International シ ン ポ ジ ウ ム で は そ れ ぞ れ の entertaining speaker が 専 each door の viewpoints か ら problem mentioned を し, ま た future 継 続 し て exchange が で き る masato is を つ く っ た. Or lodge seminar で は, various サ ブ グ ル ー プ の research among の report が な さ れ, サ ブ グ ル ー プ で together between で き る point が あ き ら か に な っ た. Youdaoplaceholder0 <s:1> results と て て て the に large て く く of the existing <s:1> results 3 プへと サブグ サブグ サブグ プへと プへと プへと プへと integration された. New research Class 1: "Knowledge Creation Support Environment", New Research Class 2: "Artificial Objects of Knowledge Realization Branch Environment", および New Research Class 3: "Artificial Object Environmental Science" である. The activities of the new research class in the Heisei 6 academic year began を める. Regular institute (イ ブ ニ ン グ セ ミ ナ ー) は every other week 1 to open か れ, グ ル ー プ all に masato わ る problem (ア ブ ダ ク シ ョ ン な ど) や each サ ブ グ ル ー プ の の latest research report が さ れ た. こ こ で report さ れ た research の main だ っ た も の と し て は, コ ン フ ィ ギ ュ レ ー シ ョ を ン space with い た メ カ ニ ズ ム の automatically generated class (1), ア ブ ダ ク シ ョ ン · マ シ ン の idea, physical phenomena デ ー タ ベ ー ス の た め の multiple オ ン ト ロ ジ ー, parsing support の た め の finite element automatically generated (class 2), ユ ー ザ の ニ ー ズ を performance す る た め の words (class 3), feather ば た き movement を す る artificial insects, マ イ ク ロ セ ン ブ の リ device structure (class 4), ア ク テ ィ ブ に - shaped を suppression す る machinery class (5) work, knowledge production, systematic の class (6), 脳 を hold ち step か な い ロ ボ ッ ト の attempt と modified class (7), artificial now be feeling の コ ラ ボ レ ー シ ョ Youdaoplaceholder2 へ 応 for class 8, development support システム for class 9, な and があげられる.

项目成果

Toshihiro Itoh,Tadatomo Suga: "Piezoelectric Sensor for Detecting Force Gradients in Atomic Force Microscopy" Japanese Journal of Applied Physics. 33. 334-340 (1994)

Toshihiro Itoh、Tadatomo Suga：“用于检测原子力显微镜中力梯度的压电传感器”日本应用物理学杂志。

Koichi Hori: "A System for Aiding Creative Concept Formation" IEEE Transactions on Systems,Man,and Cybernetics. 24, (to appear). (1994)

Koichi Hori：“辅助创造性概念形成的系统”IEEE 系统、人和控制论交易。

吉川弘之: "工業調査会" テクノグローブ. 300 (1994)

吉川博之：“工业调查委员会”Techno Globe 300 (1994)。

角康之、堀浩一、大須賀節雄: "テキストオブジェクトを空間配置することによる思考支援システム" 人工知能学会誌. 9. 139 (1994)

Yasuyuki Kado、Koichi Hori 和 Setsuo Osuga：“基于文本对象空间排列的思维支持系统”日本人工智能学会杂志 9. 139 (1994)。

下山勲: "人工昆虫" 日本機械学会誌. 97. 60 (1994)

Isao Shimoyama：“人造昆虫”日本机械工程师学会杂志 97. 60 (1994)。