课题基金 / 基金详情

Micromanipulation system

Micromanipulation system
显微操作系统
批准号：
DP0450944
负责人：
Prof Bijan Shirinzadeh
金额：
$13.34万
依托单位：
Monash University
依托单位国家：
澳大利亚
项目类别：
Discovery Projects
财政年份：
2004
资助国家：
澳大利亚
项目状态：
已结题
起止时间：
2004-01-31 至 2008-08-28
来源：
https://dataportal.arc.gov.au/RGS/Web/Grants/DP0450944
关键词：
Micromanipulationsystem

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Many frontier areas such as micromanufacturing, microsurgery, biotechnology, and nanotechnology require high precision micromanipulation systems. This project aims to investigate fundamental issues in micromanipulation systems using an ARC-LIEF funded research facility, and establish methodologies for modelling and analysis, together with their experimental verification to evaluate the influence of various parameters in such systems. The findings will be utilised to establish sensory-based control techniques to solve problems associated with predictability, control, and efficiency for future advancement of such novel systems. The outcomes will include acquiring new knowledge in micromanipulation systems for potential utilization of the innovative concepts in the frontier areas.
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会议论文
Characterization, modelling and control for robotic thermal ablation
  • 批准号：
    DP180103852
  • 项目类别：
    Discovery Projects
  • 资助金额：
    $28.19万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Prof Bijan Shirinzadeh
  • 依托单位：
    Monash University
Laser-based sensing, measurement and control of multi-axis flexure-based mechanisms for nano manipulations
  • 批准号：
    DP140104019
  • 项目类别：
    Discovery Projects
  • 资助金额：
    $27.27万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    Prof Bijan Shirinzadeh
  • 依托单位：
    Monash University
Robotic microsurgery: intra-operative measurement, modelling and micromanipulation control
  • 批准号：
    DP110104970
  • 项目类别：
    Discovery Projects
  • 资助金额：
    $31.67万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Prof Bijan Shirinzadeh
  • 依托单位：
    Monash University
High-Fidelity Modelling for Robotic-Assisted Minimally Invasive Needle Insertion
  • 批准号：
    DP0986814
  • 项目类别：
    Discovery Projects
  • 资助金额：
    $10.4万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    Prof Bijan Shirinzadeh
  • 依托单位：
    Monash University
国内基金
海外基金
基于铁死亡探讨黄芪甲苷调控System/Xc-/GSH/GPX4信号通路在神经损伤性勃起功能障碍治疗中的作用及机制研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    马轲
  • 依托单位：
Data-driven Recommendation System Construction of an Online Medical Platform Based on the Fusion of Information
TBX1/LKB1轴阻断system Xc活性调控AML细胞铁死亡的机制研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    15.0万元
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
  • 依托单位：
TET2通过调控BAP1-System Xc-轴促进紫拉非尼诱导的肝细胞癌铁死亡的机制研究
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    --
  • 依托单位：
    江南大学附属医院