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Autonomous service robots in a multi-agent based system for household and industrial environments

Autonomous service robots in a multi-agent based system for household and industrial environments
适用于家庭和工业环境的多代理系统中的自主服务机器人
批准号：
LP0668052
负责人：
Prof Bijan Shirinzadeh
金额：
$12.81万
依托单位：
Monash University
依托单位国家：
澳大利亚
项目类别：
Linkage Projects
财政年份：
2006
资助国家：
澳大利亚
项目状态：
已结题
起止时间：
2006-08-10 至 2011-06-30
来源：
https://dataportal.arc.gov.au/RGS/Web/Grants/LP0668052
关键词：
Autonomousservicerobotsmultiagent

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This project addresses fundamental research issues required to develop autonomous mobile robots for intelligent cleaning services. As an interdisciplinary project spanning the fields of robotics, mechatronics and AI, it offers potential benefits in bringing robots into less-structured human environments. Robots performing autonomous cleaning (including hazardous waste and spillage) and security tasks in both household and industrial environments has tremendous national/community benefits in cost and time savings, improved efficiency and safety, and facilitating hazardous or labour intensive tasks. Other benefits include research training, strengthening Australia's R&D position in key innovative technologies, and creating jobs and exports.
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Characterization, modelling and control for robotic thermal ablation
  • 批准号：
    DP180103852
  • 项目类别：
    Discovery Projects
  • 资助金额：
    $28.19万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Prof Bijan Shirinzadeh
  • 依托单位：
    Monash University
Laser-based sensing, measurement and control of multi-axis flexure-based mechanisms for nano manipulations
  • 批准号：
    DP140104019
  • 项目类别：
    Discovery Projects
  • 资助金额：
    $27.27万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    Prof Bijan Shirinzadeh
  • 依托单位：
    Monash University
Robotic microsurgery: intra-operative measurement, modelling and micromanipulation control
  • 批准号：
    DP110104970
  • 项目类别：
    Discovery Projects
  • 资助金额：
    $31.67万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Prof Bijan Shirinzadeh
  • 依托单位：
    Monash University
High-Fidelity Modelling for Robotic-Assisted Minimally Invasive Needle Insertion
  • 批准号：
    DP0986814
  • 项目类别：
    Discovery Projects
  • 资助金额：
    $10.4万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    Prof Bijan Shirinzadeh
  • 依托单位：
    Monash University
国内基金
海外基金
基于Service Chain的数据中心网络资源调度问题研究
  • 批准号：
    61772235
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    59.0万元
  • 批准年份：
    2017
  • 负责人：
    崔林
  • 依托单位：
    暨南大学
基于隐半马尔科夫模型的无线传感器网络入侵检测系统研究
  • 批准号：
    61101083
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    25.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    史景伦
  • 依托单位：
    华南理工大学
面向Web Service的服务质量预测技术研究
  • 批准号：
    61003072
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    7.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    邵凌霜
  • 依托单位：
    武汉大学
网络控制系统的隐马尔可夫建模与控制
  • 批准号：
    61004026
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    黄丹
  • 依托单位：
    上海交通大学