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Robotic microsurgery: intra-operative measurement, modelling and micromanipulation control

Robotic microsurgery: intra-operative measurement, modelling and micromanipulation control
机器人显微外科手术：术中测量、建模和显微操作控制
批准号：
DP110104970
负责人：
Prof Bijan Shirinzadeh
金额：
$31.67万
依托单位：
Monash University
依托单位国家：
澳大利亚
项目类别：
Discovery Projects
财政年份：
2012
资助国家：
澳大利亚
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-03-01 至 2016-01-31
来源：
https://dataportal.arc.gov.au/RGS/Web/Grants/DP110104970
关键词：
Roboticmicrosurgeryintraoperativemeasurement

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项目成果

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This research will significantly improve microsurgery and minimally invasive surgery techniques, and further produce important benefits to medicine and healthcare. The project will also open new domains in the capabilities of modelling and control of complex systems with significant impact and benefits to numerous science and engineering practices.
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Characterization, modelling and control for robotic thermal ablation
  • 批准号：
    DP180103852
  • 项目类别：
    Discovery Projects
  • 资助金额：
    $28.19万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Prof Bijan Shirinzadeh
  • 依托单位：
    Monash University
Laser-based sensing, measurement and control of multi-axis flexure-based mechanisms for nano manipulations
  • 批准号：
    DP140104019
  • 项目类别：
    Discovery Projects
  • 资助金额：
    $27.27万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    Prof Bijan Shirinzadeh
  • 依托单位：
    Monash University
High-Fidelity Modelling for Robotic-Assisted Minimally Invasive Needle Insertion
  • 批准号：
    DP0986814
  • 项目类别：
    Discovery Projects
  • 资助金额：
    $10.4万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    Prof Bijan Shirinzadeh
  • 依托单位：
    Monash University
Micro/nano optomechatronics sensing, measurement, and control research facility
  • 批准号：
    LE0775692
  • 项目类别：
    Linkage Infrastructure, Equipment and Facilities
  • 资助金额：
    $28.67万
  • 财政年份：
    2007
  • 负责人：
    Prof Bijan Shirinzadeh
  • 依托单位：
    Monash University
海外基金