Entwicklung eines Führungs- und Regelungskonzepts für parallele Kinematiken

并联运动学管理和控制概念的开发

• 批准号: 5168086
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Manfred Weck
• 金额: --
• 依托单位: Werkzeugmaschinenlabor - WZL
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 1999
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1998-12-31 至 2006-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5168086?language=en
• 关键词: Entwicklung; eines; hrungs; und; Regelungskonzepts

Ziel dieses Vorhabens ist es dieser Maschinen, ein Steuerungs- und Regelungskonzept für parallele Kinematiken zu entwickeln und praktisch zu überprüfen, das den physikalischen Besonderheiten optimal Rechnung trägt. Die zu entwickelnden Verfahren sollen Führungsgrößen generieren, die den Fähigkeiten der Antriebe angepaßt sind, die auftretenden Antriebskräfte vorsteuern und die notwendigen Reglerfaktoren on-line anpassen. Erst durch die auf diese Weise mögliche optimale Ausnutzung der Antriebe und Einstellung der Regler können die Potentiale paralleler Kinematiken voll ausgeschöpft werden.

Ziel dieses Vorhabens ist es dieser Maschinen，ein Steuerungs- und Regelungskonzept für parallele Kinematiken zu entwickeln und praktisch zu überprüfen，das den physikalischen Besonderheiten optimal Rechnung trägt. Die zu entwickelnden Verfahren sollen Führungsgrößen generieren，die den Fähigkeiten der Antriebe angepaßt sind，die auftretenden Antriebskräfte vorsteuern und die notwendigen Reglerfaktoren on-line anpassen.首先，通过将该Weise mögliche最佳Ausnutzung der Antriebe和Einstellung der Regler können提高到韦尔登的运动学平行性潜力。