Entwicklung eines Führungs- und Regelungskonzepts für parallele Kinematiken

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Ziel dieses Vorhabens ist es dieser Maschinen, ein Steuerungs- und Regelungskonzept für parallele Kinematiken zu entwickeln und praktisch zu überprüfen, das den physikalischen Besonderheiten optimal Rechnung trägt. Die zu entwickelnden Verfahren sollen Führungsgrößen generieren, die den Fähigkeiten der Antriebe angepaßt sind, die auftretenden Antriebskräfte vorsteuern und die notwendigen Reglerfaktoren on-line anpassen. Erst durch die auf diese Weise mögliche optimale Ausnutzung der Antriebe und Einstellung der Regler können die Potentiale paralleler Kinematiken voll ausgeschöpft werden.