Unscharfe Programmierung sensorgestützter Handhabungsabläufe

传感器支持的处理过程的模糊编程

• 批准号: 5239016
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Manfred Weck
• 金额: --
• 依托单位: Werkzeugmaschinenlabor - WZL
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1999-12-31 至 2006-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5239016?language=en
• 关键词: Unscharfe; Programmierung; sensorgest; tzter; Handhabungsabl

Zur Steigerung der Flexibilität und der Zuverlässigkeit von Handhabungsprozessen werden heutzutage Sensoren eingesetzt. Die Integration von Sensorik ist jedoch mit großen Aufwänden verbunden. Der hohe Installations- und Programmieraufwand erschwert den Einsatz von Sensoren zur Unterstützung der Roboterhandhabung und -montage. Im Rahmen des DFG-Projektes "Unscharfe Roboterprogrammierung" wird daher das Ziel verfolgt, ein System zu entwickeln, das eine Programmierung von sensorgeführten Roboteraufgaben unterstützt. Das System soll Programmier- und Installationsaufwände signifikant reduzieren und gleichzeitig die Flexibilität in der Handhabung steigern. Die Roboteraufgaben werden auf Basis von ungenau definierten Angaben, wie z.B. Bauteillagen, mit Hilfe einer intuitiven, aufgabenorientierten Methode beschrieben. Erst während der Handhabung werden aus den ungenauen Daten mittels geeigneter Sensorik die exakten Daten bestimmt.

Zur Steigerung der Abilität und der Zuverlässigkeit von Handhabungsprozessen韦尔登heutzutage Sensoren eingesetzt.感觉的整合是一个巨大的进步。Der hohe Installations- und Programmieraufwand erschwert den Einertizung von Sensoren zur Unterstützung der Roboterhandhabung und -Montage.在DFG-Projektes“Unscharfe Roboterprogrammierung”项目中，将设计一个用于传感器的机器人编程系统。Das System soll Programming- und Installationsaufwände signifikant reduzieren und gleichzeitig die sacribilität in der Handhabung steigern.机器人的韦尔登是在确定的基础上设计的，如z.B.他用一种直观的方法来帮助我们。首先，我们要从一个不完整的数据中提取韦尔登。