Prädiktive Schwingungskompensation bei Maschinen mit paralleler Kinematik

并联运动机器的预测振动补偿

• 批准号: 5274680
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Manfred Weck
• 金额: --
• 依托单位: Werkzeugmaschinenlabor - WZL
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1999-12-31 至 2004-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5274680?language=en
• 关键词: Pr; diktive; Schwingungskompensation; bei; Maschinen

Viele Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematiken sind durch eine fachwerkartige Struktur von Streben und Aktoren gekennzeichnet (z.B. Hexapod, Dyna-M). Diese Bauelemente sind in ihrer Längsrichtung sehr steif, jedoch nicht in Querrichtung und sind hier anfällig für Schwingungen, hervorgerufen durch die Schwenkbewegungen der Aktoren. Die Schwingungen beeinflussen die Bearbeitungsqualität negativ und wirken sich begrenzend auf die erreichbare Dynamik aus. Ziel dieses Forschungsvorhabens ist die Entwicklung eines Systems zur Dämpfung von Schwingungen in Maschinen mit paralleler Kinematik. Hierbei sollen keine zusätzlichen Aktoren verwendet werden, vielmehr werden die in der Maschine vorhandenen Antriebe genutzt. Es soll ein prädiktiver Kompensationsansatz realisiert werden. Dieses Verfahren ist in der Lage, den periodischen Anteil der Maschinenschwingungen in einem großen Frequenzbereich zu bedämpfen. Die Folge ist eine höhere Bearbeitungsqualität der Maschine.

Viele Fertigungsmaschinen mit Ewelkinematiken sind durch eine fachwerkartige Struktur von Streben und Aktoren gekennzeichnet（z.B. Hexapod，Dyna-M）。这些建筑物在他们的建筑物中非常坚固，但在建筑物中并不牢固，而且在建筑物中也非常坚固，因为它们是通过建筑物的变形而形成的。这种振动会对轴承产生负面影响，并使其从错误的动力学中产生影响。Ziel dieses Forschungsvorhabens ist die Entwicklung eines Systems zur Dämpfung von Schwingungen in Maschinen mit paralleler Kinematik.由于没有足够的润滑油，因此韦尔登在机器中的使用量很大，因此韦尔登也很大。这是一个非常重要的补偿措施，它是真正的韦尔登。这一过程在拉格阶段进行，在一个大的频率范围内进行。这部电影是一部机器的杰作。