Entwicklung einer wirtschaftlichen Einmeßmethodik und geeigneter Kompensationsansätze zur Korrektur von statischen und thermoelastischen Verformungen an Hexapod-Maschinen

开发经济的测量方法和合适的补偿方法来校正六足机器上的静态和热弹性变形

• 批准号: 5103740
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Manfred Weck
• 金额: --
• 依托单位: Werkzeugmaschinenlabor - WZL
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 1998
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1997-12-31 至 2003-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5103740?language=en
• 关键词: Entwicklung; einer; wirtschaftlichen; Einme; methodik

Steigende Anforderungen an Werkzeugmaschinen in Bezug auf die Bearbeitungsdynamik, die Erhöhung der Steifigkeit und Genauigkeit sowie der Kostenreduzierung bei der Entwicklung und Herstellung der Maschinen erfordern neue Lösungsansätze. Auf der Basis paralleler Kinematiken wurden in den letzten Jahren sog. Hexapod-Maschinen entwickelt, die den o. g. Anforderungen Rechnung tragen sollen. Der Unterschied des Hexapod-Prinzips gegenüber konventionellen Werkzeugmaschinen besteht darin, daß die Bewegung des Werkzeugs über sechs längenveränderliche Aktoren erfolgt, die mit Kugel- oder Kardangelenken an der bewegten Plattform bzw. am Gestell befestigt werden. Die Arbeitsgenauigkeit derartiger Parallelkinematiken hängt wesentlich davon ab, wie genau das in der Steuerung hinterlegte und zur Koordinatentransformation genutzte kinematische Modell das reale Maschinenverhalten abbildet. Hierzu sind unter anderem die geometrische Lage aller Gelenkmittelpunkte sowie die Offsetlängen der direkten Wegmessysteme als Modellparameter exakt zu ermitteln. Im Rahmen des ersten Antragszeitraumes wurden hierzu Kalibrierverfahren entwickelt und untersucht, mit denen diese Geometrieparameter in zusammengebautem Zustand der Maschine mit geringem messtechnischem Aufwand ermittelt werden können. Weitere signifikante Ursachen für Maschinenungenauigkeiten sind Verformungen durch Gewichts- und Beschleunigungskräfte sowie thermische Einflüsse. Daher ist es Ziel des Forschungsvorhabens, entsprechende Kompensationsalgorithmen zu entwickeln, mit denen thermoelastische Verformungen sowie Verformungen durch Gewichtskraft steuerungstechnisch kompensiert werden können.

1 .在德国德国德国德国，德国德国德国机械制造与工程机械制造，德国德国德国德国机械制造与工程机械制造，德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国Lösungsansätze。基于基础的并行运动学分析。六足机械全轴，全轴，全轴，全轴。Der Unterschied des Hexapod-Prinzips gegenen, her konteronellen Werkzeugmaschinen besteht darin, dasß die Bewegung des Werkzeugs, her sechs längenveränderliche Aktoren erfolgt， die mit Kugel- oder Kardangelenken和Der bewegten platform bzw。我是格斯特尔最好的朋友。Die Arbeitsgenauigkeit derartiger Parallelkinematiken hängt wesentlich davon ab, wie genau das in der Steuerung hinterlegte and zur coordinate transformation genetzte kinematische model das reale Maschinenverhalten abbildet。Hierzu sind under anderem die geometrische Lage aller Gelenkmittelpunkte sowie die Offsetlängen der direckten wegmessystemes model parameter exakt zumitteln。在此基础上，提出了一种基于几何参数的几何参数分析方法：基于几何参数的几何参数分析方法：基于几何参数的几何参数分析方法。研究方向：德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国。在此基础上，研究了热弹性理论的研究进展，并对热弹性理论的研究进展进行了展望，并对热弹性理论的研究进展进行了展望。