Extraction and Transmission of Human Intention on Teleoperation

人类遥操作意图的提取与传输

• 批准号: 09650297
• 负责人: KOBAYASHI Hisato
• 金额: $ 2.11万
• 依托单位: Hosei University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 1997
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1997 至 1998
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-09650297/
• 关键词: teleoperation; human friendly; man-machine interface; human intention; master arm; スレーブ; 抽出; ロボット; マスタ・スレーブ

Conventional tele-operation ways need a vast amount of information ex-change between remote site and local site. Especially, in case of tele-opration through the internet, we can not ignore communication time-delay by causing physical limitation. On the other hands, to let robots perform our desired works easily, some human friendly interface techniques will be necessary. In other words, we need to develop some human-interface devices or methods without complex operation as operators never feel un-comfortable. In order to solve these problems, we applied human natural communication to human-robot interface for teleoperation. We construct interactive human-friendly man-machine interface and a fundamental sys-tem. With our proposed method, every human operator, men and women of all ages, can easily transfer his or her intention to the robot.

传统的遥操作方式需要在远程站点和本地站点之间进行大量的信息交换。特别是在通过互联网进行远程操作的情况下，我们不能忽视由于物理限制而造成的通信时延。另一方面，为了让机器人轻松地完成我们想要的工作，一些人性化的界面技术将是必要的。换句话说，我们需要开发一些人机界面设备或方法，而不需要复杂的操作，因为操作员永远不会感到不舒服。为了解决这些问题，我们将人类的自然通信应用于人-机器人界面的遥操作。构建了人机交互友好的人机界面和基本系统。使用我们提出的方法，每个人类操作员，无论男女，都可以很容易地将他或她的意图转移到机器人身上。

项目成果

Junya Tatsuno: "An Attempt on Construction of Human Friendly Man-Machine Interface" Trans.IEE of Japan. Vol.C-118, No.4. 559-605 (1998)

Junya Tatsuno：“构建人性化人机界面的尝试” Trans.IEE 日本。

樹野、小久保、松村、小林: "ヒューマンフレンドリーなマン・マシンインターフェースの構築の試み" 電気学会論文誌C. Vol.118,No.4. 559-605 (1998)

Kino、Kokubo、Matsumura、Kobayashi：“尝试构建人性化的人机界面”IEEJ Transactions C. Vol.118，No.4 (1998)。

樹野、小久保、松村、小林: "ヒューマンフレンドリーなマン・マシンインターフェースの構築の試み" 電気学会論文誌C. Vol.118, No.4. 559-605 (1998)

Kino、Kokubo、Matsumura、Kobayashi：“尝试构建人性化的人机界面”，日本电气工程师学会汇刊 C. 第 118 卷，第 559-605 期（1998 年）。

Isamu Matsumura: "A Man-Machine Interface with Verbal Communication" Proceedings of PO-MAN'97. Vol.1. 398-401 (1997)

Isamu Matsumura：“具有语言交流的人机界面”PO-MAN97 论文集。

I.Matsumura, Y.Kokobo and H.Kobayashi: "A Man-Machine Interface with Verbal Communication" Proceedings of RO-MAN'97. Vol.l. 398-401 (1997)

I.Matsumura、Y.Kokobo 和 H.Kobayashi：“具有语言交流的人机界面”RO-MAN97 论文集。