Design of switching observers with application to highway traffic estimation

切换观测器的设计及其在公路交通估计中的应用

• 批准号: 5258996
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Jan Lunze
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1999-12-31 至 2002-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5258996?language=en
• 关键词: Design; switching; observers; application; highway

Dieses Projekt befasst sich mit der Zustandsschätzung für hybride (kontinuierlich-diskrete) technische Systeme. Durch diskrete Ereignisse verändern sich die Systemdynamik und die Zahl und Art der für die Zustandsschätzung zur Verfügung stehenden Messinformationen. Der Zustandsschätzer soll diese Veränderungen dadurch angeglichen werden, dass seine Dynamik simultan zur Veränderung des betrachteten Systems umgeschaltet wird. In den Vorarbeiten zu diesem Projekt wurde angezeigt, dass die Konvergenz der für die einzelnen Schaltzustände entworfenen Schätzer nicht hinreichend für die Konvergenz des schaltenden Schätzers ist. Ziel des Projektes ist es, Bedingungen für die Konvergenz des schaltenden Schätzers aufzustellen, daraus einen Entwurfsalgorithmus abzuleiten und den auf diese Weise erhaltenen Schätzalgorithmus an einem Problem aus dem Bereich der Verkehrstechnik zu erproben.

该项目最好采用混合动力系统（kontinuierlich-diskrete）技术。Dessert diskrete Ereignisse verändern sich die Systemdynamik und die Zahl und Art der für die Zustandsschätzung zur Verfügung stehenden Messinformationen. Der Zustandsschätzer soll diese Veränderungen dadverangeglichen韦尔登，dass seine Dynamik simultan zur Veränderung des betrachteten Systems umgeschartet wird. In den Vorarbeiten zu diesem Projekt wurde angezeigt，dass die Konvergenz der für die einzelnen Schaltzustände entworfenen Schätzer nicht hinreichend für die Konvergenz des schaltenden Schätzer ist. Ziel des Projektes is es，Bedingungen für die Konvergenz des schaltenden Schätzers aufzustellen，daraus einen Entwurfsalmus abzuleiten und den auf diese Weise erhaltenen Schätzalgorithmus an einem Problem aus dem Bereich der Verkehrstechnik zu erproben.