Autonomie und Kooperation in digital vernetzten Regelungssystemen

数字网络控制系统的自主与协作

• 批准号: 42820300
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Jan Lunze
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2006-12-31 至 2014-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/42820300?language=en
• 关键词: Autonomie; und; Kooperation; digital; vernetzten

Digitale funkbasierte Kommunikationsnetze bieten die Möglichkeit, Informationen zwischen sich bewegenden Objekten zu übertragen und die Informationsverbindung immer dann aufzubauen, wenn eine Annäherung der Objekte untereinander eine Koordination ihrer Regelungen erfordert. Die wichtigste Frage bei der Nutzung dieser Netze lautet: Welche Verbesserungen der Regelung kann durch diese Informationsverbindungen erreicht werden und wie zuverlässig muss die Kommunikation dafür sein? Diese Frage soll hier für vernetzte Systeme beantwortet werden, die aus Teilsystemen mit gleichartiger Dynamik bestehen und deren Regelung bei großer Teilsystementfernung eine hinreichende Autonomie der Teilsysteme und bei kleiner Entfernung ein kooperatives Verhalten der Teilsysteme im Sinne von Güteforderungen an das Gesamtsystem gewährleistet.In der ersten Förderperiode wurden Methoden für die Modellierung netzförmiger Systeme im autonomen und im kooperativen Modus der Regelung, für den Entwurf der Teilregler und für die Analyse des Gesamtsystems bei zeitweiser Informationskopplung zwischen den Teilreglern erarbeitet, wobei die Teilsysteme einseitig, zweiseitig oder symmetrisch verkoppelt sind. Dabei konnten insbesondere quantitative Schranken für das Störverhalten abgeleitet werden, die den Nutzen von Informationskopplungen zwischen den Reglern für die Verbesserung des Störverhaltens nachweisen.In der hier beantragten zweiten Förderperiode sollen diese Methoden so weiterentwickelt werden, dass sie unter praktisch wichtigen Randbedingungen anwendbar werden, insbesondere dann, wenn die Übertragung der Informationen über das Kommunikationsnetz mit Zeitverzögerungen verbunden ist oder ausfällt, wenn nicht mehr der vollständige Teilsystemzustand, sondern nur ausgewählte Ausgangsgrößen gemessen und übertragen werden können und wenn die Teilsysteme keine identischen, sondern nur noch ähnliche dynamische Eigenschaften besitzen. Die Methoden sollen wie bisher an ausgewählten numerischen Beispielen, die die wichtigsten Charakteristika der im Antrag beschriebenen Anwendungsgebiete wiedergeben, erprobt und bewertet werden.

数字通信通讯网络是移动的，信息是对象和信息之间的联系，并且在管理过程中与对象进行协调。网络上的常见问题是：我们的信息管理是否可以通过信息服务来实现？为提高系统性能而设计的系统，将动态系统与动态系统结合起来，并在更大的系统系统中实现自动化，并在新的系统中建立自治系统和合作社。 总体系统的管理和管理。在未来时期的方法中，建立网络模型的方法，以自治和合作的方式管理、技术管理和分析总体系统 信息是在Teilreglern Erarbeitet、我的Teilsysteme einseitig、zweiseitig oder symmetrisch verkoppelt sind中进行的。 Dabei konnten insbesondere numeric Sc​​hranken für das Störverhalten abgeleitet werden, die den Nutzen von Informationskopplungen zwischen den Reglern für die Verbesserung des Störverhaltens nachweisen.In der hier beantragten zweiten Förderperiode sollen diese Methoden so Weiterentwickelt werden, dass sie unter praktisch wichtigen Randbedingungen anwendbar werden, insbesondere dann, wenn die Übertragung der Informationen über das Kommunikationsnetz mit Zeitverzögerungen verbunden ist oder ausfällt, wenn nicht mehr der vollständige Teilsystemzustand、sondern nur ausgewählte Ausgangsgrößen gemessen und übertragen werden können 和 wenn die Teilsysteme keine identischen、sondern nur noch ähnliche Dynamische Eigenschaften besitzen。所采用的方法是对数字进行分析，并根据其特征来确定其适用范围、错误和错误。