Autonomie und Kooperation in digital vernetzten Regelungssystemen

数字网络控制系统的自主与协作

• 批准号: 42820300
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Jan Lunze
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2006-12-31 至 2014-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/42820300?language=en
• 关键词: Autonomie; und; Kooperation; digital; vernetzten

Digitale funkbasierte Kommunikationsnetze bieten die Möglichkeit, Informationen zwischen sich bewegenden Objekten zu übertragen und die Informationsverbindung immer dann aufzubauen, wenn eine Annäherung der Objekte untereinander eine Koordination ihrer Regelungen erfordert. Die wichtigste Frage bei der Nutzung dieser Netze lautet: Welche Verbesserungen der Regelung kann durch diese Informationsverbindungen erreicht werden und wie zuverlässig muss die Kommunikation dafür sein? Diese Frage soll hier für vernetzte Systeme beantwortet werden, die aus Teilsystemen mit gleichartiger Dynamik bestehen und deren Regelung bei großer Teilsystementfernung eine hinreichende Autonomie der Teilsysteme und bei kleiner Entfernung ein kooperatives Verhalten der Teilsysteme im Sinne von Güteforderungen an das Gesamtsystem gewährleistet.In der ersten Förderperiode wurden Methoden für die Modellierung netzförmiger Systeme im autonomen und im kooperativen Modus der Regelung, für den Entwurf der Teilregler und für die Analyse des Gesamtsystems bei zeitweiser Informationskopplung zwischen den Teilreglern erarbeitet, wobei die Teilsysteme einseitig, zweiseitig oder symmetrisch verkoppelt sind. Dabei konnten insbesondere quantitative Schranken für das Störverhalten abgeleitet werden, die den Nutzen von Informationskopplungen zwischen den Reglern für die Verbesserung des Störverhaltens nachweisen.In der hier beantragten zweiten Förderperiode sollen diese Methoden so weiterentwickelt werden, dass sie unter praktisch wichtigen Randbedingungen anwendbar werden, insbesondere dann, wenn die Übertragung der Informationen über das Kommunikationsnetz mit Zeitverzögerungen verbunden ist oder ausfällt, wenn nicht mehr der vollständige Teilsystemzustand, sondern nur ausgewählte Ausgangsgrößen gemessen und übertragen werden können und wenn die Teilsysteme keine identischen, sondern nur noch ähnliche dynamische Eigenschaften besitzen. Die Methoden sollen wie bisher an ausgewählten numerischen Beispielen, die die wichtigsten Charakteristika der im Antrag beschriebenen Anwendungsgebiete wiedergeben, erprobt und bewertet werden.

数字化功能的Komberkationsnetze bieten die Möglichkeit，Informationen zwischen sich bewegenden Objekten zu bertragen and die Informationsverbindung immer dann aufzubauen，wenn eine Annäherung der Objekte untereinander eine Coordination ihrer Regelungen erfordert.在Nutzung的内策中，最重要的一点是：通过这些信息可以对规则进行韦尔登，但规则的解释如何？这一观点是韦尔登提出的，即在德国德国建立一个具有动态特性的电信系统，使电信系统具有很强的自主性，并使电信系统的协调运行成为一种新的模式。在德国的第一个电信系统中，建立了一个具有动态特性的电信系统的模型，并使协调运行成为一种新的模式。für den Entwurf der Teilregler und für die Analyse des Gesamtsystems bei zeitweiser Informationskopplung zwischen den Teilreglern erarbeitet，wobei die Teilsysteme einseitig，zwiseitig or der symmetrisch verkoppelt sind. Dabei konnten insbesondere quantitative Schranken für das Störverhalten abgeletet韦尔登，die den Nutzen von Informationskopplungen zwischen den Reglern für die Verbesserung des Störverhaltens nachweisen.In der der degree beantragten zweiten Förderperiode sollen diese Methoden so weiterentwickelt韦尔登，dass sie unter praktisch wichtigen Randbedingungen anwendbar韦尔登，insbesondere dann，如果信息系统不具备梅尔的容量，因此，只有在特定系统没有识别的情况下，才有可能获得更大的增益和更高的韦尔登，因此，只有在动态特性方面才有可能获得更大的增益。该方法解决了一个更好的数字化问题，该方法的最重要的特点是在Antrag beschriebenen Anwendungsgebiete wiederben，错误和韦尔登。