Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen

Es setzt Sich Immer Mehr die Erkenntennis Durch，daçdie Neue Parhalkinematik-Maschinentechnik，gekennzeichnet duch die Gleichartigkeit von Kosten-und eigenschaftenbstimenden Komponenten(Antriebssystem，Gelenke等)最好的解决办法是，最好的办法就是适应环境的变化，更好地满足人们的需求。在此基础上，提出了新的理论，并提出了相应的理论。这是一个理论上的杰多克，这是一个错误，并在并行运动的马斯基宁和文东斯斯普齐菲斯为本祖克宁。这是一项新的研究工作，其目的是为了更好地解决这一问题，并使之更好地发挥作用。

Es setzt sich immer mehr die Erkenntnis durch, daß die neue Parallelkinematik-Maschinentechnik, gekennzeichnet durch die Gleichartigkeit von kosten- und eigenschaftenbestimmenden Komponenten (Antriebssystem, Gelenke etc.) bestens dazu geeignet ist, durch eine modulare Bauweise prozeßadaptierbare, frei konfigurier- und rekonfigurierbare Maschinen gestalten zu können. Basierend auf einem Konzept, aufbauend auf Basiskinematiken, ist nun eine theoretisch nahezu unbegrenzte Anzahl von Maschinentypen mit Parallelkinematik möglich. Es mangelt jedoch an theoretischen Grundlagen, die es erlauben, die Genauigkeit von Parallelkinematikmaschinen anwendungsspezifisch beschreiben zu können. Ziel des Forschungsvorhabens ist es deshalb, ein Syntheseverfahren für Parallelkinematikmaschinen zu entwickeln, das es erlaubt, durch Beeinflussung der Eigenschaften von Substrukturen und Strukturvariationen aufwandsoptimale Maschinensysteme konfigurieren zu können.