Mechanical modelling of quadruped locomotion

Ziel des Projektes ist， den wisenstritchen和Ingenieurwissenschaft dura Simulationstechniken和unsetzung der和kleinen Säugetieren beobachteten Bewegungsprinzipien zu ermöglichen。Die Kooperation mit der Arbeitsgruppe von Fischer教授在耶拿（Antrag FI 410/4-4）， Die aufwendigen bewegungsstuden和lebenden vierbeinigen Säugetieren durch skalierbare mechanche Modelle zu ergänzen。在实验中，模型验证的数据，模型仿真的数据，模型验证的数据，模型验证的数据，模型验证的数据，模型验证的数据，模型验证的数据，模型验证的数据，模型验证的数据。德国卡尔斯鲁厄的Die Kooperation mit der Arbeitsgruppe von Dillmann教授（Antrag DI 330/10-3），研究了auf Die techniche Umsetzung einer vierbeinigen laufmachine。Der bisherige Versuchsträger BISAM soler verbessert werden hinsicich robust and energieeffizen。《未来与未来》中潜在的光明；“新世界”在“自然”中被称为“自然”，在“自然”中被称为“自然”，在“自然”中被称为“自然”。[1]在围网喷射成形过程中建模与验证研究[j]。德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国

Ziel des Projektes ist es, den Wissenstransfer zwischen Zoologie und Ingenieurwissenschaft durch Simulationstechniken zu unterstützen und die technische Umsetzung der an kleinen Säugetieren beobachteten Bewegungsprinzipien zu ermöglichen. Die Kooperation mit der Arbeitsgruppe von Prof. Fischer in Jena (Antrag FI 410/4-4) hat dabei zum Ziel, die aufwendigen Bewegungsstudien an lebenden vierbeinigen Säugetieren durch skalierbare mechanische Modelle zu ergänzen. Im Experiment gewonnene Daten dienen zur Validierung der Modelle, die dann in der Simulation variiert werden, um die wesentlichen Einflußfaktoren zur Erreichung eines natürlichen vierbeinigen Bewegungszyklus zu ermitteln. Die Kooperation mit der Arbeitsgruppe von Prof. Dillmann in Karlsruhe (Antrag DI 330/10-3) zielt auf die technische Umsetzung einer vierbeinigen Laufmaschine. Der bisherige Versuchsträger BISAM soll weiter verbessert werden hinsichtlich Robustheit und Energieeffizienz. Potential liegt in der Gestaltung der Beine und Füße. Die Neuentwürfe sollen auf den in der Natur beobachteten Prinzipien basieren und in Form eines virtuellen Prototypen umgesetzt werden. Um zu gesicherten Simulationsergebnissen zu gelangen, ist in einem ersten Schritt die Modellbildung und Validierung des Versuchsträgers in seiner jetzigen Form vorrangig. Aufbauend auf dem Grundgerüst dieses Modells und den Erkenntnissen aus den Studien der natürlichen Lokomotion, steht am Ende des Projektes ein virtueller Prototyp einer biologisch inspirierten vierbeinigen Laufmaschine, die dynamische Gangarten in unebenem Gelände beherrscht.