Kalibrierung von Parallelkinematiken

并联运动的标定

• 批准号: 5275282
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Heinz Wörn
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1999-12-31 至 2002-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5275282?language=en
• 关键词: Kalibrierung; von; Parallelkinematiken

Fertigungsmaschinen auf Basis von Parallelkinematiken eignen sich aufgrund ihrer hohen Steifigkeit und Dynamik als attraktive Alternative zu konventionellen NC-Maschinen. Die größere Anzahl an zur Verfügung stehenden Freiheitsgraden ist für viele Anwendungen in der spanenden Bearbeitung von Vorteil. Aktuelle Parallelkinematikmaschinen können aber in bezug auf die erreichbare absolute Genauigkeit noch nicht mit am Markt verfügbaren kartesischen Maschinen konkurrieren. Ziel dieses Forschungsvorhabens ist es deshalb, das Genauigkeitsverhalten durch eine Kalibrierung der Parallelkinematik zu erhöhen. Hierzu ist ein allgemeingültiger Ansatz zur Modellierung von Parallelkinematiken zu erarbeiten, der eine einfache Kalibrierung erlaubt. Zur Erzielung der notwendigen Meßgenauigkeit soll ein optisches Verfahren entwickelt und untersucht werden, bei dem der Meßsensor an der Werkzeugspitze befestigt ist und eine Anzahl von Meßpunkten erfaßt. Am Beispiel der am IPR vorhandenen Parallelkinematik sollen die erarbeiteten Verfahren evaluiert werden.

在传统数控机床的基础上进行机械加工，使其具有更高的加工精度和动力学性能。Die größere Anzahl an zur Verfügung stehenden Freiheitsgraden ist für viele Anwendungen in der spanenden Bearbeitung von Vorteil. Aktuelle elkinematikmaschinen können aber in bezug auf die erreichbare absolute Genauigkeit noch nicht mit am Markt verfügbaren kartesischen Maschinen konkurrieren. Ziel dieses Forschungsvorhabens ist es deshalb，das Genauigkeitsverhalten durch eine Kalibrierung der Eschelkinematik zu erhen. Hierzu is ein allgemeingültiger Anchor zur Modellierung von Escherkinematiken zu erarbeiten，der eine einfache Kalibrierung erlaubt.在测量传感器和工作峰之间，测量传感器的工作原理和测量点的工作原理，都是光学测量的基本原理和韦尔登方法。在知识产权保护的基础上，必须对韦尔登的工作进行评估。