Navigierte dreidimensionale Überblendung von Modellen des Situs im Operationsmikroskop bei neurochirurgischen Eingriffen
Navigierte dreidimensionale Überblendung von Modellen des Situs im Operationsmikroskop bei neurochirurgischen Eingriffen
批准号:
5347797
负责人:
Professor Dr.-Ing. Heinz Wörn
金额:
$0.0万
依托单位国家:
德国
项目类别:
Priority Programmes
财政年份:
2001
资助国家:
德国
项目状态:
已结题
起止时间:
2000-12-31 至 2003-12-31
中文摘要
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英文摘要
In der Neurochirurgie, stellt das Operationsmikroskop das zentrale Visualisierungssystem des Operationsfeldes besonders bei komplexen intrakraniellen Operationen dar. Ziel des Forschungsvorhabens ist es, im Bild des Operationsmikroskops den Operationssitus mit den aus den individuellen Bilddaten des Patienten extrahierten Informationen zu überlagern und dadurch eine intuitive visuelle Übertragung der präoperativen Planung auf die Operationssituation zu ermöglichen. Dabei ist die Entwicklung einer visuell gut erfassbaren Darstellung der Planungsdaten sowie eine flexible Präsentation im Okular des Mikroskopes notwendig. Auf diesem Wege können störende Unterbrechungen vermieden werden, die mit den herkömmlichen Navigationssystemen immer wieder notwendig werden, um die räumliche Orientierung durch Blick auf den Monitor oder die Bilddaten wieder herzustellen. Unter Verwendung von Methoden der Erweiterten Realität (augmented reality, AR) soll eine effizientere und vollständigere Nutzung der Bild- und Planungsdaten im Operationsmikroskop erfolgen. Umgekehrt kann durch die Erfassung und Modellierung des Operationsfeldes eine Verschiebung in Relation zum präoperativen Modell früh erfasst werden.
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Entwicklung eines taktilen ortsauflösenden Näherungssensors zur sicheren Mensch-Roboter-Kooperation
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批准号:123355000
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2009
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负责人:Professor Dr.-Ing. Heinz Wörn
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依托单位:
Kalibrierung von Parallelkinematiken
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批准号:5275282
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项目类别:Priority Programmes
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2000
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负责人:Professor Dr.-Ing. Heinz Wörn
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依托单位:
Skalierbare Algorithmen für die parallele Bewegungsplanung in dynamischen Umgebungen
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批准号:5269370
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项目类别:Priority Programmes
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资助金额:$0.0万
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财政年份:1996
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负责人:Professor Dr.-Ing. Heinz Wörn
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依托单位:
海外基金