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Tracing Type Active Antenna with Friction Independence

Tracing Type Active Antenna with Friction Independence
具有摩擦无关性的跟踪型有源天线
批准号：
12650251
负责人：
KANEKO Makoto
金额：
$2.3万
依托单位：
HIROSHIMA UNIVERSITY
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2000
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2000 至 2001
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-12650251/
关键词：
Tactile SensorWhisker SensorActive AntennaSurface Profile触角センサトレーシングセンサトレースセンサトルクセンサ形状センシング能動センシング能動触角弾性棒

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The obtained results throughout our research activities can be summarized as follows :・ We proposed the tracing type artificial active antenna for detecting surface profile through tracing motion.・ The sensor is composed of a straight whisker without any tactile element, an adapter for connecting the whisker and the base, strain gauges for detecting moment, and an actuator for moving the whole system.・ We showed theoretically that if a straight-line whisker is used, the system can detect surface profile with extremely high accuracy irrespective of the friction at the point of contact.・ We confirmed experimentally that the developed sensor system can keep the sensing accuracy of 5 micrometer.・ Due to its slender body, this sensor is applicable for various environments where it is hard to be inserted by the conventional sensors.
期刊论文(25)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Makoto Kaneko: "Tracing Type Artificial Active Antenna"Journal of RSJ. 18・8. 1173-1179 (2000)
Makoto Kaneko：“追踪型人工有源天线”RSJ 18・8（2000）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
金子 真: "Envelope Family操りの十分条件"日本ロボット学会誌. 19・7. 63-73 (2001)
Makoto Kaneko：“信封族操纵的充分条件”日本机器人学会杂志 19・73（2001）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Makoto Kaneko: "Vision-Based Active Sensor Using a Flexible Beam"IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRNICS. 6・1. 1-11 (2001)
Makoto Kaneko：“使用柔性梁的基于视觉的主动传感器”IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRNICS 6・1 (2001)。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
M. Kaneko: "Scale-Dependent Grasp"IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Vol. 30, no. 6. 806-816 (2000)
M. Kaneko：“尺度相关的把握”IEEE Transactions on Systems, Man, and Cyber​​netics。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 22 条
    The semantics and pragmatics of Japanese plurals
    • 批准号：
      23520463
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.91万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      KANEKO Makoto
    • 依托单位：
      Okayama University
    Challenge of real time stiffness measurement of red blood cells
    • 批准号：
      23656186
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      KANEKO Makoto
    • 依托单位：
      Osaka University
    Assessment of the efficacy of collagen-coated-bead columns for antiplatelet therapy in clinical settings
    • 批准号：
      21790532
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      KANEKO Makoto
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Analysis of the Mechanism of the Delay Characteristics in Cornea Deformation of Living Eye
    • 批准号：
      19300183
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.9万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      KANEKO Makoto
    • 依托单位：
      Osaka University