地下深部未利用資源開発のためのジオメカトロニクス技術の高度展開に関する研究

地下深部未利用资源开发利用地机电一体化技术先进部署研究

• 批准号: 12895029
• 负责人: 高橋 弘
• 金额: $ 0.96万
• 依托单位: Tohoku University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2000 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-12895029/
• 关键词: ジオメカトロニクス; 岩盤掘削; 環境認識; 作業ロボット; 重機; 遠隔操作

目的:地下深部に賦存する未利用資源・エネルギーの有効利用のためには,如何に安全に,かつコストを抑えて賦存地点まで到達し,効率的に開発するかが重要なポイントになり,そのための新たな地殻マシーニング技術の開発が望まれている.「ジオメカトロニクス」は,岩盤・地盤工学,機械工学,電子工学を融合させた,本研究で提案する新たな造語であり,本研究では「ジオメカトロニクス」の学問体系の基礎を構築する要素を調査するとともに,次世代地殻マシーニング技術の確立に必要な要素技術および課題を洗い出し,共同研究へ発展させるための調査研究を行うことを目的とする.研究結果:・第1回現地研究会を,住友大阪セメント(株)唐沢鉱業所にて開催し,重機の稼動状況を調査するとともに,自動化クローラドリルによる自動削孔の様子を見学し,今後の自動化技術に関して聞き取り調査を実施した.また重機のロボット化への問題点を全員で検討し,作業環境の認識技術および土砂・岩盤の原位置物性値計測技術が,次世代地殻マシーニング技術に必要不可欠であることを確認した.・第2回現地研究会を地下資源開発現場である豊羽鉱山(札幌市)で開催し,地下の作業現場に導入されている重機の稼動状態を調査した.本現場の岩盤温度は100度以上あることから,高温岩盤の掘削技術について全員で検討を行った.・第3回現地研究会を雲仙普賢岳普及作業現場で開催し,無人化重機による作業状況を調査した.オペレータの方からの聞き取り調査により,遠隔操作は必ずしも十分に作業員の負担軽減にはなっていないこと,また知能化ロボットの期待が大きいことを確認した.・第4回研究会を東京で開催し,今までの検討結果を総括するとともに,共同研究に発展させるための検討を行った.

Objective: To explore how to develop new technologies for safe, effective and efficient utilization of unutilized underground resources. The research aims to investigate the essential elements of the foundation of the knowledge system of the earth's crust, and to establish the essential elements of the technology of the next generation of earth's crust. Joint research and development, research and development. Research Results:·The first field research meeting, Sumitomo Osaka Corporation Tang Zaiye Office to promote the development of research, heavy machine operation status investigation, automation, equipment, automatic drilling tools to learn, future automation technology related to the implementation of research. The problem of heavy machinery transformation is discussed by all personnel, and the understanding technology of working environment and the measurement technology of original position physical properties of soil sand and rock plate are necessary for the next generation crust transformation technology. 2nd Field Research Meeting: Investigation of the operation status of heavy machinery in the underground resource development site at the site of the underground operation. The temperature of the rock plate in this site is above 100 ° C. The excavation technology of high temperature rock plate is discussed by all staff. The 3rd local research meeting was held to investigate the operation status of unmanned heavy aircraft. In the investigation, the remote operation must be carried out in a very short time, and the burden on the operator should be reduced. In the investigation, the expectation of the intelligent operation should be confirmed. The fourth session of the research meeting was held in Tokyo. The results of the discussion were summarized and the joint research and development was carried out.

项目成果

高橋弘 他: "ジオメカトロニクス技術の高度化に関する研究"テラメカニックス研究会誌. (発表予定).

Hiroshi Takahashi 等：“地球机电一体化技术的进步研究”，Terra Mechanics Research Society 杂志（待出版）。