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リアルタイム制御の新展開-ハイブリッドダイナミカルシステム理論の体系化

实时控制新进展——混合动力系统理论系统化

基本信息

批准号：
12895006
负责人：
潮俊光
金额：
$ 2.18万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2000
资助国家：
日本
起止时间：
2000 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

代表者・分担者を以下の5グループに分けて,ハイブリッドダイナミカルシステムに関する最近の研究動向を調査し,将来特定領域研究に発展させるときに取り上げるべき重要な研究テーマの整理を行った.・現象解析ハイブリッドダイナミカルシステム特有の分岐現象の解析,特異摂動理論に基づく切り替えダイナミクスの解析に関する最近の成果とオープン問題を整理した.さらに,DC-DC変換器を例に取り,ハイブリッド性に依存した特徴的現象を確認した.・モデリング連続変数と離散変数の相互干渉のモデリング,数理モデルのwell-posed性に関する研究成果を整理した.特に,不連続性を考慮した数理モデルの構築の重要性と,得られた数理モデルに対する解の定義に多くの問題点があることがわかった.・安定解析不連続軌道に対する安定性の概念の分類,リアプノフの安定理論の拡張,LMIを用いた安定条件に関する研究成果をまとめた.計算機ネットワークを介した制御系が今後重要となると思われるが,それに関する研究がまだ不十分であることがわかった.・実時間スーパバイザ制御ハイブリッドペトリネットやハイブリッドオートマトンを用いたスーパバイザの設計法について調査した.シンボリックな解析のためには何らかの同値関係を導入し,有限状態システムで近似する必要があるが,この近似に多くの課題が残されていることがわかった.・ハイブリッド制御器サンプル値制御理論のハイブリッド制御への拡張,マルチプルモデルシステムによるロバスト安定化スイッチング規則についての最新の成果を整理した.特に次世代サンプル値制御系設計のための定式化について検討した.

Representative/Contributor: The following five categories of research topics are discussed: Survey of recent research trends; Future research development in specific fields; Selection of key research topics; Organization of key research topics. Analysis of the phenomenon of differentiation, the analysis of the phenomenon of differentiation, the recent achievements, the analysis of the phenomenon of differentiation, the theory of differentiation, the phenomenon of differentiation, the analysis of differentiation, the phenomenon of differentiation, the theory of differentiation, the phenomenon of differentiation, the Today,DC-DC converter examples are selected, and the phenomenon of dependence on the nature of the switch is confirmed. This paper summarizes the research results on the correlation between the discrete number and the discrete number. In particular, regardless of the nature of the consideration of the importance of the construction of the mathematical model, it is possible to define the mathematical model of the solution to a number of problems. A classification of the concept of stability in the analysis of unconnected orbits, an extension of stability theory, and an application of LMI to the study of stability conditions are presented. Computer science and technology will be important in the future. The design method of the system is investigated in the middle of the investigation. A finite state approximation is necessary to solve the problem of how to solve the problem. The latest achievements in the field of control theory, control theory, stabilization theory and rules are summarized. The design of the next generation of computer systems has been discussed in detail.