人の視覚特性に基づいたデジタル複合立体映像システムの開発とその応用

基于人类视觉特性的数字复合3D成像系统开发及其应用

• 批准号: 13750359
• 负责人: 合志 和晃
• 金额: $ 0.32万
• 依托单位: Kyushu Sangyo University (2002)Kyushu University (2001)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2001 至 2002
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-13750359/
• 关键词: 立体映像; 遠隔操縦; 視覚特性; ロボットアーム; バーチャルリアリティ; 輻輳; 注視点測定

1、データ転送量の削減複合画像立体映像システムは、単一の画像を用いた立体映像システムと同じ作業効率を少ないデータ転送量で達成することが可能である。さらにデータ転送量を削減する方法として、周辺視野用の画像の視差をなくす方法について2通りの方法でロボットアームでの作業効率を調べる実験を行った。その結果、周辺視野用の画像に、同じ画像を用いた方法では、立体視の際の融合が困難となり、作業効率が低下するが、片方の周辺画像のみ利用し、もう片方の周辺には画像を提示せずグレーの背景とした方法では、作業効率が低下しないという結果が得られた。これによってデータ量の削減が可能となり、また、融合が作業効率に影響するという知見が得られた。2、輻輳調節機構の導入立体視において眼の負担を減らすために、眼の輻輳にあわせてそれに応じた画像を提示する輻輳調節機構の導入を行った。実際にカメラの向きを調節する方法と画像の処理による擬似的な方法の2つの方法についてロボットアームでの作業効率を調べる実験を行った。その結果、輻輳が固定の場合に比べて、カメラの向きを調節する方法では、作業効率が向上することがわかった。また、今回の実験環境では、画像の処理による擬似的な方法でも、実際にカメラの向きを調節する方法と同じ作業効率を維持することができた。今後より多くの実験環境で評価を続ける必要はあるものの、輻輳調節機構の有効性を確認することができた。

1. Reduction of the volume of data transfer from composite images to stereo images. The method of reducing the transmission of the image and the method of adjusting the operation efficiency of the image in the peripheral field of view are described in detail. The results of this method are as follows: 1. The image for peripheral vision is difficult to blend with the image for stereo vision, and the operation efficiency is low. 2. The image for peripheral vision is difficult to blend with the image for peripheral vision. 3. The operation efficiency is low. The reduction of the amount of information is possible, and the impact of the integration on the operating efficiency is known. 2. Introduction of convergence adjustment mechanism to reduce the burden on the eye, and introduction of convergence adjustment mechanism to reduce the burden on the eye. The method of adjusting the direction of the image processing and the simulation method of adjusting the operation efficiency of the image processing The results, convergence and direction of the method are fixed, and the operation efficiency is increased. In the current environment, the simulation method for image processing, the method for adjusting the direction of the image processing, and the maintenance of the same operation efficiency are described. In the future, it is necessary to evaluate the performance of the convergence adjustment mechanism.

项目成果

H.Matsugashita, K.Matsunaga, K.Shidoji, M.Ohtsuru, K.Goshi: "Digital Video System with a Monoscopic Wide-angle Image and a Stereoscopic High-resolution Image"The joint meeting of the CCCT '03 and ISAS '03. (2003年2月受理). (2003)

H.Matsugashita、K.Matsunaga、K.Shidoji、M.Ohtsuru、K.Goshi：“具有单视场广角图像和立体高分辨率图像的数字视频系统”CCCT 03 和 ISAS 联席会议03.（2003 年 2 月接受）（2003 年）。