Integration of image matching and multi-image shape from shading for the derivation of digital terrain models

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Das Ziel dieses Forschungsprojektes ist die Entwicklung eines Verfahrens zur Generierung hochauflösender Digitaler Geländemodelle (DGM) von planetaren Oberflächen aus optischen Bilddaten mit Mitteln der digitalen Photogrammetrie. Vorrangig sollen Bilder der verschiedenen in der nächsten Zeit startenden Missionen zum Planeten Mars bearbeitet werden, aber wir werden unsere Methode auch auf Bilder anderer terrestrischer Planeten anwenden. DGM sind für verschiedene Aufgaben in der Planetologie und darüber hinaus nutzbar, die wichtigsten sind die Kartierung der planetaren Oberflächen mit Hilfe von Orthophotomosaiken sowie die Auswahl von Landegebieten für zukünftige Missionen. Die vorgeschlagene Methodik ist eine Integration der objektbasierten digitalen Bildzuordnung und des Mehrbild-shape-from-shading. Die Wahl ist dadurch begründet, dass keine der beiden Methoden für sich alleine brauchbare Ergebnisse für planetare Oberflächen liefert und dass die jeweiligen Anforderungen an die Bildtextur komplementär sind. Deshalb ist zu erwarten, dass eine gut durchdachte Integration beider Methoden sehr viel bessere Ergebnisse zu liefern imstande ist.