社会的相互作用場に於ける自律適応系の記号創発過程に関する構成論的研究

社会交互领域自主自适应系统符号涌现过程的建设性研究

• 批准号: 07J03467
• 负责人: 谷口 忠大
• 金额: $ 0.77万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07J03467/
• 关键词: 社会的相互作用; 模倣学習; 他者意図推定; モジュール型学習機構; 行動創発; コミュニケーション; 自律適応系; 記号創発

今年度は社会的相互作用場に於ける記号創発の研究プロジェクトの第一年度として,主に(1)行動主体が他者と相互作用する中で他者の意図を見出す記号を発見的に獲得していくプロセス,及び(2)模倣学習主体が「何を学ぶか?」自体を獲得する為の学習機構をモデル化した.後者の研究については学術振興会の許可の下,情報通信研究機構に研修研究員として参画し共同で研究を行なった.(1)の研究内容としては,共同作業場に於ける記号創発として,二体のエージェントが一つの台車を押してゴールに向かうという例題に対して,サブゴールを決めるLeaderエージェントの意図をダイナミクスの変化を通してFollowerエージェントが推察することで明示的なコミュニケーション無しにゴールまで協調的に到達することが出来る事をしめした.Followerエージェントにモジュール型強化学習器のような適応機構を持たせることで,Followerの学習を通じた能動的な解釈が意味生成に寄与するという自律適応系にとっての新たなコミュニケーション描像が構成論的に描かれた.当研究についてSICE Annual Conference 2007 International Award Finalistを受賞した.(2)の研究内容としては,旧来の時系列モデリングの手法に加え,テキストマイニングの手法を用いることで,人間の幼児と異なり,現在のロボットは模倣学習を行なうにも連続的な他者の行動時系列に対し「何を真似すればよいのか?」を自ら決定することができないという問題を克服することが出来うる事を示した.これらの研究成果は自律適応型ロボットの工学的設計論として意義深いのみならず,入間の社会性を支える脳内の計算機構を理解する上でも意義深く,本研究課題の遂行を促進するものである.

This year's first year of research on the interaction field of social signs, mainly (1) the interaction between actors and others, the perception of others, the acquisition of signs, and (2) the imitation of learning subjects,"what to learn?" Self-learning Under the permission of the Academic Promotion Council, the research institute of information and communication research is a research fellow who participates in joint research. (1)The content of this study is that the common operation field is created by the symbol, and the two bodies are separated from each other. The meaning of the Leader's decision is to pass the follower's decision to push the follower's decision. The follower's decision is to pass the follower's decision to push the Follower's learning through the active solution means generation and self-regulation of the appropriate system, and the new concept of composition of the description. SICE Annual Conference 2007 International Award Finalist Award (2)The content of this study is: "What is the truth about the time series of imitative learning?" To overcome this problem The results of this research have profound significance in the design theory of self-discipline adaptive technology, in the understanding of social support and internal computing mechanism, and in the promotion of the implementation of this research project.

项目成果

Incremental acquisition of multiple nonlinear forward models based on differentiation process of schema model

基于图式模型微分过程的多个非线性正演模型的增量获取

• 发表时间: 2008
• 期刊: Neural Networks 21-1
• 作者: T. Taniguchi;T. Sawaragi
• 通讯作者: T. Sawaragi

複数内部モデルの組織化に基づく社会適応

基于多种内部模型组织的社会适应

• 发表时间: 2008
• 作者: 谷口忠大;椹木哲夫
• 通讯作者: 椹木哲夫

Dynamic Process of a User's Development of Multiple Internal Models of Automation Behavior Including Mode Transitions

用户开发多种自动化行为内部模型（包括模式转换）的动态过程

• 发表时间: 2007
• 作者: T. Taniguchi;T. Sawaragi
• 通讯作者: T. Sawaragi

人間機械系における記号創発〜記号過程の構成論的理解に向けて〜

人机系统中的符号出现：对符号学过程的组合理解

• 发表时间: 2007
• 作者: 谷口忠大;小川賢治;田中勇作;椹木哲夫
• 通讯作者: 椹木哲夫

Computational model of role reversal imitation through continuous human-robot interaction

通过持续人机交互进行角色反转模仿的计算模型

• 发表时间: 2007
• 作者: T. Taniguchi;N. Iwahashi
• 通讯作者: N. Iwahashi