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R&D of wearable powered hand with human finger properties

R&D of wearable powered hand with human finger properties
右
批准号：
19760162
负责人：
HASEGAWA Yasuhisa
金额：
$2.43万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19760162/
关键词：
人間機械システム把持支援ウエアラブル筋電コンプライアンス腱駆動アクティブ電極パワーハンド

项目摘要

项目成果

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本研究では,主に力センサを必要としないパワーアシストを実現するために,人の把持特性に近い特性を実現する多関節腱駆動機構の確立し,また,生体電位信号に基づくスイッチング制御を用いることで,スムーズに支援と非支援時を直感的に切り替え可能なウエアラブルパワーハンドの設計製作を行なった.その後,実験により,指先での物体安定把持のみならず様々な物体形状へ柔軟は把持が可能であり,また,十分な把持力の支援が行われることを確認した.
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会议论文
把持機能を有する上肢支援システム
具有抓取功能的上肢支撑系统
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [長谷川 泰久, 渡邉 航介, 三上 康之, 山海 嘉之]
通讯作者： 山海 嘉之
Powered Hand System with Mechanical Compliance of Human Finger
具有人类手指机械顺应性的动力手系统
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [Yasuhisa, Hasegawa, Yasuyuki, Mikami]
通讯作者： Mikami
Five-Fingered Assistive Hand with Mechanical Compliance of Human Finger
具有人手指机械顺应性的五指辅助手
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： Proc. of the 2008 IEEE International Conference On Robotics and Automation(ICRA2008) Accepted
影响因子： --
作者： [Yasuhisa Hasegawa, Yasuyuki Mikami, Kousuke Watanabe, Yoshiyuki Sankai]
通讯作者： Yoshiyuki Sankai
Wearable unloading device based on motion support technology
  • 批准号：
    24650381
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 资助金额：
    $2.5万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    HASEGAWA Yasuhisa
  • 依托单位：
    University of Tsukuba
Homeostatic enhancement technologies to increase affinity of wearable assistive gear
  • 批准号：
    21686025
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $17.06万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    HASEGAWA Yasuhisa
  • 依托单位：
    University of Tsukuba
Molecular targets of 5FU and combined chemotherapy of 5FU plus low dose CDDP for head and neck cancer
  • 批准号：
    13671812
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.3万
  • 财政年份：
    2001
  • 负责人：
    HASEGAWA Yasuhisa
  • 依托单位：
    Aichi Cancer Center
Predictability of chemosensitivity of histoculture drug response assays and status of p53 gene for organ preservation therapy using neoadjuvant chemotherapy in patients with head and neck carcinomas
  • 批准号：
    11671719
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $1.98万
  • 财政年份：
    1999
  • 负责人：
    HASEGAWA Yasuhisa
  • 依托单位：
    Aichi Cancer Center
国内基金
海外基金
基于组织-器械界面生物力学分析的新型撑开式把持器作用机理研究
  • 批准号：
    JCZRLH202600516
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
  • 依托单位：
    武汉大学
基于张力环试验的热压钻头WC-Cu基胎体对金刚石把持力的定量研究
  • 批准号：
    41672364
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    段隆臣
  • 依托单位：
    中国地质大学（武汉）
双光束修整凹曲面树脂金刚石砂轮及其磨削性能研究
  • 批准号：
    51605162
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    邓辉
  • 依托单位：
    湖南科技大学
增强骨质疏松患者骨把持力的新型可注射骨水泥材料
  • 批准号：
    51473004
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    80.0万元
  • 批准年份：
    2014
  • 负责人：
    周方
  • 依托单位：
    北京大学