空間に分散配置された知的デバイスによる環境情報の構造化

利用空间分布的智能设备构建环境信息

基本信息

  • 批准号:
    08J08666
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 0.77万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 财政年份:
    2008
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2008 至 2009
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

本研究は、環境に多数のセンサを埋め込み、観測した情報を基にアクチュエータを介して人間に物理的・情報的支援を行う「知能化空間」に関するものである。本年度は、前年度に行った観測基盤の構築においてさらなる検討が必要となった要素に関して研究を行うとともに、実システムを構築し提案フレームワークの検証を行った。・レーザレンジファインダ(LRF)によるモデルベーストラッキング知能化空間の最も基本的な情報である位置情報の精度を向上させるため、LRFを用いたモデルベースのトラッキング手法の研究を行った。パーティクルフィルタを用いた物体中心位置推定手法を提案するとともに、いくつかのターゲット形状に関し中心位置計測結果の比較を行った。さらに、パンユニットを併用することでLRFの計測角度分解能を向上させる手法を提案し、遠方においてデータ点が減少することによって推定精度・確度が低下する問題を解決できること、近距離・中距離推定においても測定点の増加により推定結果が改善できることを実験によって示した。・知能化空間フレームワークの検証のための実システムの構築-建築現場への知能化空間の適用これまでに提案してきた知能化空間を構築するためのフレームワークを検証するため、建築現場における位置情報の提供を主なサービスとして実システムの構築を行った。本システムは産業技術総合研究所が開発を行っているRTミドルウエアOpenRTM-aistを用いて、本研究課題で提案してきた知能化空間フレームワークに基づいて構築されている。これにより、複数のLRFを利用することによる位置計測精度の向上や、複数位置を同時に計測することによる作業の効率化を実現した。実システムの構築を通して、新たな環境にも容易に知能化空間を構築できること、また一度構築したシステム構成の変更が行いやすいことなど、提案フレームワークの有効性を示した。
This study focuses on the information base of the environment and the physical information support of the human environment. This year, compared with the previous year, the construction of the test base was carried out in the first half of the year. The accuracy of the most basic position information in the knowledge space is improved. The research on the method of the most basic position information in the knowledge space is carried out. A method for estimating the center position of an object is proposed and compared with the measurement results of the center position of the object. LRF measurement angle decomposition can be improved by using the method of improving the estimation accuracy and accuracy of the measurement point at a distance, reducing the estimation accuracy and improving the estimation result of the measurement point at a short distance and a middle distance. Construction of Intelligent Space-Application of Intelligent Space on Construction Site-Construction of Intelligent Space on Construction Site-Application of Intelligent Space on This research project is to develop and implement the R & D center of the R & D center of the R & D center. The accuracy of position measurement is improved by using multiple LRF. The construction of a new environment is easy to understand, and the construction of a new environment is easy to understand.

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Enhancement of Spatial Memory Using Human-Object Relations
利用人与物体的关系增强空间记忆
  • DOI:
  • 发表时间:
    2008
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Mihoko Niitsuma;Takeshi Sasaki;Hideki Hashimoto
  • 通讯作者:
    Hideki Hashimoto
既知形状ターゲットを用いたレーザレンジファインダによる物体トラッキング
使用具有已知形状的目标的激光测距仪进行对象跟踪
  • DOI:
  • 发表时间:
    2009
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    佐々木毅;橋本秀紀
  • 通讯作者:
    橋本秀紀
Intelligent Space Simulator for Evaluation of Sensor Arrangements-Modeling of sensors and building of environment by using computer graphics-
用于评估传感器布置的智能空间模拟器-使用计算机图形学进行传感器建模和环境构建-
  • DOI:
  • 发表时间:
    2008
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Shaohua Zheng;Takeshi Sasaki;Mihoko Niitsuma;Hideki Hashimoto
  • 通讯作者:
    Hideki Hashimoto
歩行経路観測に基づく重要点抽出による移動ロボットナビゲーション
基于行走路线观测提取重要点的移动机器人导航
Non-Linear Maximum Likelihood Estimation Based Long-Distance Position Measurement System Using Laser Range Finder
基于非线性最大似然估计的激光测距长距离位置测量系统
  • DOI:
  • 发表时间:
    2009
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    田村一;佐々木毅;橋本秀紀;井上文宏
  • 通讯作者:
    井上文宏
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佐々木 毅其他文献

歴史学研究会編『天皇はいかに受け継がれたか』
史学研究组主编《皇帝是如何继承的》
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    佐々木 毅;池本 大輔;安井 宏樹;阪野 智一;野中 尚人;伊藤 武;水島 治郎;待鳥 聡史;谷口 将紀;飯尾 潤;小林慶一郎;新田一郎
  • 通讯作者:
    新田一郎
1884年の学制改革案に関する考察
对1884年学制改革方案的思考
  • DOI:
  • 发表时间:
    2006
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    IDA;Yoshiyasu;Noriko Iida;井田 仁康;木村(飯田) 範子;岡出 美則;岡出 美則;Yoshinori OKADE;Yoshinori OKADE;佐々木 毅;Sasaki Takeshi;佐々木 毅;湯川 嘉津美;森川 輝紀;Yukawa Katsumi;MORIKAWA Terumichi;湯川 嘉津美;橋本 美保;湯川 嘉津美
  • 通讯作者:
    湯川 嘉津美
西洋からみた近代日本の教育(II)-『ネイチャー』誌の教育記事の分析を中心に-
西方视角下的近代日本教育(二)——以《自然》杂志教育文章为中心解析——
  • DOI:
  • 发表时间:
    2004
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    IDA;Yoshiyasu;Noriko Iida;井田 仁康;木村(飯田) 範子;岡出 美則;岡出 美則;Yoshinori OKADE;Yoshinori OKADE;佐々木 毅;Sasaki Takeshi;佐々木 毅;湯川 嘉津美;森川 輝紀;Yukawa Katsumi;MORIKAWA Terumichi;湯川 嘉津美;橋本 美保;湯川 嘉津美;YUKAWA Katsumi;湯川 嘉津美;森川 輝紀;MORIKAWA Terumichi;橋本 美保;森川 輝紀;橋本 美保;沖田 行司;HASHIMOTO Miho;OKITA Yukuji;橋本 美保
  • 通讯作者:
    橋本 美保
田中不二麿の地方巡察使報告書について
关于田中藤麻吕关于当地警察特使的报告
  • DOI:
  • 发表时间:
    2007
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    IDA;Yoshiyasu;Noriko Iida;井田 仁康;木村(飯田) 範子;岡出 美則;岡出 美則;Yoshinori OKADE;Yoshinori OKADE;佐々木 毅;Sasaki Takeshi;佐々木 毅;湯川 嘉津美;森川 輝紀
  • 通讯作者:
    森川 輝紀
及川平治のアメリカ教育視察と教育測定法研究
及川平二的美国教育考察及教育测量方法研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2007
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    IDA;Yoshiyasu;Noriko Iida;井田 仁康;木村(飯田) 範子;岡出 美則;岡出 美則;Yoshinori OKADE;Yoshinori OKADE;佐々木 毅;Sasaki Takeshi;佐々木 毅;湯川 嘉津美;森川 輝紀;Yukawa Katsumi;MORIKAWA Terumichi;湯川 嘉津美;橋本 美保
  • 通讯作者:
    橋本 美保

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新規エコー法による強皮症病変の評価法の開発
使用新的回波法开发硬皮病病变评估方法
  • 批准号:
    18659158
  • 财政年份:
    2006
  • 资助金额:
    $ 0.77万
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    Grant-in-Aid for Exploratory Research
液体中でのパルスレーザーアブレーションによる可視光作動ナノ光触媒の開発
通过液体中的脉冲激光烧蚀开发可见光激活的纳米光催化剂
  • 批准号:
    04F04568
  • 财政年份:
    2004
  • 资助金额:
    $ 0.77万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
関節リウマチ発症におけるヒトパルボウイルスB19に関する研究
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  • 批准号:
    15019006
  • 财政年份:
    2003
  • 资助金额:
    $ 0.77万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
抗DNA抗体を用いたCD34陽性細胞への遺伝子導入
使用抗 DNA 抗体将基因转移至 CD34 阳性细胞
  • 批准号:
    14657238
  • 财政年份:
    2002
  • 资助金额:
    $ 0.77万
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21世紀型システムの研究(法と政策)ヨーロッパ統合モデルの射程
21世纪体系研究(法律和政策) 欧洲一体化模式的范围
  • 批准号:
    11892001
  • 财政年份:
    1999
  • 资助金额:
    $ 0.77万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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钙调节激素斯钙素作为肿瘤标志物
  • 批准号:
    11877416
  • 财政年份:
    1999
  • 资助金额:
    $ 0.77万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
全身性エリテマトーデスの予知的指標としての特異的遺伝子
作为系统性红斑狼疮预测指标的特定基因
  • 批准号:
    09877460
  • 财政年份:
    1997
  • 资助金额:
    $ 0.77万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
組織特異的に発現するアンチセンスリボザイムによる治療
组织特异性反义核酶表达治疗
  • 批准号:
    08266206
  • 财政年份:
    1996
  • 资助金额:
    $ 0.77万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
政治改革をめぐる政治過程の研究
围绕政治改革的政治进程研究
  • 批准号:
    08452007
  • 财政年份:
    1996
  • 资助金额:
    $ 0.77万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
組織特異的に発現するアンチセンスリボザイムによる治療
组织特异性反义核酶表达治疗
  • 批准号:
    08266206
  • 财政年份:
    1996
  • 资助金额:
    $ 0.77万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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知道了