Development of Human Motion Analysis System for Legs Using Wearable Sensors

使用可穿戴传感器开发腿部人体运动分析系统

• 批准号: 20360109
• 负责人: INOUE Yoshio
• 金额: $ 12.4万
• 依托单位: Kochi University of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20360109/
• 关键词: ウエアラブル; 床反力センサ; 運動センサ; 歩行分析; 関節モーメント; 姿勢センサ; 履き心地; 運動解析; 質量同定; ウェアラブル; 力センサ; 床反力; 加速度計; 3次元; カセンサ

In clinical applications, the quantitative analysis of gait variability using kinematic and kinetic characterizations can be helpful to medical doctors in monitoring patient recovery status. A camera system and a stationary force plate can only accurately measure complete ground reaction force(GRF) and body orientations during a few steps, but data on successive gait measurements including 3D force and motion in different environments is really desired by clinical researchers and doctors. We have developed an urethra light and thin mobile force plate and a wearable GRF sensor system. Experimental results verify that the developed system can be used to measure the triaxial force with acceptable precision. Integrating developed force sensors and inertial sensors, an application trial for successive gait measurements was carried out. Results of the trial showed usefulness of the proposed system.

在临床应用中，使用运动学和动力学特征对步态变异性进行定量分析可以帮助医生监测患者的恢复状态。一个相机系统和一个固定的测力板只能准确地测量完整的地面反作用力（GRF）和身体在几步中的方向，但连续的步态测量数据，包括在不同环境中的三维力和运动，是临床研究人员和医生真正需要的。我们开发了尿道轻薄移动测力板和可穿戴式GRF传感器系统。实验结果表明，所开发的系统能够以可接受的精度测量三轴力。结合已开发的力传感器和惯性传感器，进行了连续步态测量的应用试验。试验结果表明了该系统的有效性。

项目成果

Imitation Control for Biped Robot Using Wearable Motion Sensor, Trans. ASME

使用可穿戴运动传感器的双足机器人的模仿控制，Trans。

• 发表时间: 2010
• 期刊: Journal of Mechanisms and Robotics 1 Vol.2, No.2
• 作者: T. Liu;Y. Inoue;K. Shibata
• 通讯作者: K. Shibata

柔軟なウエアラブル床反力センサの開発

柔性可穿戴地板反力传感器的研制

• 发表时间: 2010
• 作者: 井上喜雄;劉涛;芝田京子;塩島康造;辻内伸好
• 通讯作者: 辻内伸好

移動式床反力計測装置

移动式地板反力测量装置

• 发表时间: 2010

Synchronous Imitation Control for Biped Robot Based on Wearable Human Motion Analysis System

基于可穿戴人体运动分析系统的双足机器人同步模仿控制

• 发表时间: 2008
• 作者: T. Liu;H. Utsunomiya;Y. Inoue;K. Shibata
• 通讯作者: K. Shibata

柔軟でウエアラブルな移動式フォースプレートの開発

柔性可穿戴移动测力台的研制

• 发表时间: 2010
• 作者: 井上喜雄;芝田京子;劉涛;塩島康造;辻内伸好
• 通讯作者: 辻内伸好