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Dynamics of Rehabilitation Using Walker Considering Effect of Kansei

Dynamics of Rehabilitation Using Walker Considering Effect of Kansei
考虑感性效应的步行机康复动力学
批准号：
10650251
负责人：
INOUE Yoshio
金额：
$2.18万
依托单位：
Kochi University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
1998
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1998 至 1999
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-10650251/
关键词：
DynamicsHuman DynamicsInteraction between Human and MachineRehabilitationWalkerKanseiMulti-body system歩行バイオメカニズム人間・機械系モデリング人間・機構系マルチボディダイナミクス柔軟マルチボディダイナミクス

项目摘要

项目成果

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To develop good intelligent walker system for rehabilitation, it is very useful to grasp dynamic interaction between human and walker system which is motor driven system. In this study, dynamic behavior of human and walker system is analyzed as a multi- body system.At first, as a simple example of human systems, dynamics of golf swing is investigated. Numerical calculation by using analysis method for flexible multi-body systems is carried out and it can be seen that interaction between human and golf club affect much on dynamics and feeling of golf swing.Next, modeling for rehabilitation using walker is discussed. In rehabilitation, safety of patients is very important. We categorize falling phenomena into typical 2 patterns and carry out numerical simulation. Through the calculation for falling phenomena, it can be seen that analysis method for multi-body systems is very useful to design intelligent walker system.
期刊论文(17)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
井上喜雄他4名: "ゴルフスイングの動力学に関する一考察(シャフト剛性と振りやすさ)"日本機械学会ジョイントシンポジウム講演論文集. No.99-41. 34-38 (1999)
Yoshio Inoue等4人：“高尔夫挥杆动力学的研究（杆身刚性和挥杆的容易性）”日本机械工程师学会联合研讨会论文集第99-41号（1999年）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
河田耕一.井上喜雄他7名: "歩行リハビリテーション支援装置"精密工学会、知能メカトロワークショップ講演論文集. 32-35 (1999)
Koichi Kawata、Yoshio Inoue 等 7 人：“步态康复支持装置”日本精密工程学会，智能机电一体化研讨会论文集 32-35（1999）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
井上喜雄,甲斐義弘,河田耕一: "ゴルフスイングの動力学に関する一考察(シャフト剛性と振りやすさ)" 日本機械学会講演論文集. 995-1. 287-288 (9803)
Yoshio Inoue、Yoshihiro Kai、Koichi Kawata：“高尔夫挥杆动力学研究（杆身刚性和挥杆难度）”日本机械工程师学会会议记录 995-288 (9803)。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
井上喜雄他5名: "歩行リハビリテーションの動力学に関する研究"日本機械学会中国四国支部講演論文集. No.005-1. 295-296 (2000)
Yoshio Inoue等5人：《步态康复动力学研究》日本机械工程学会中国四国分会论文集第005-296号（2000年）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 17 条
    Comparative Study of Japanese and French Public Law concerning the Independent Administrative Commissions
    • 批准号：
      25590010
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $1.16万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      INOUE Yoshio
    • 依托单位：
      Fukuoka University
    A new endoscopic surgical robot applicable for beating heart surgery with force sensing and wearable controller
    • 批准号：
      25630078
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      INOUE Yoshio
    • 依托单位：
      Kochi University of Technology
    Development of a constraint-free wearable sensor system for human motion analysis and its application
    • 批准号：
      23246041
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $29.04万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      INOUE Yoshio
    • 依托单位：
      Kochi University of Technology
    Development of a master-slave system without external power supply and force sensor for medical application
    • 批准号：
      23656166
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      INOUE Yoshio
    • 依托单位：
      Kochi University of Technology
    海外基金