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A new endoscopic surgical robot applicable for beating heart surgery with force sensing and wearable controller
一种适用于心脏跳动手术的新型内窥镜手术机器人，具有力传感和可穿戴控制器
基本信息
- 批准号：25630078
- 负责人：
- 金额：$ 2.5万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（4）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
エネルギー回生型マスタースレーブシステムの基本特性の検討 (負荷トルクによる影響の推定)
能量再生型主从系统基本特性考察（负载扭矩的影响估计）
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Naoto Kakuta;Kenta Yamada;Katsuya Kondo;Hidenobu Arimoto;Yukio Yamada;山田健太，角田直人，近藤克哉，有本英伸，山田幸生;赤畠 成信，井上 喜雄，芝田 京子，明神 拓斗， 米田 圭佑，秋山 慶太，横田 正尭;明神 拓斗，井上 喜雄，芝田 京子，赤畠 成信， 秋山 慶太，米田 圭佑，横田 正尭;横田正尭,井上喜雄,芝田京子,秋山慶太,米田圭介
- 通讯作者：横田正尭,井上喜雄,芝田京子,秋山慶太,米田圭介
DC モータを用いたマスタースレーブの力覚に関する実験的検討
直流电机主从力觉实验研究
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Naoto Kakuta;Kenta Yamada;Katsuya Kondo;Hidenobu Arimoto;Yukio Yamada;山田健太，角田直人，近藤克哉，有本英伸，山田幸生;赤畠 成信，井上 喜雄，芝田 京子，明神 拓斗， 米田 圭佑，秋山 慶太，横田 正尭
- 通讯作者：赤畠 成信，井上 喜雄，芝田 京子，明神 拓斗， 米田 圭佑，秋山 慶太，横田 正尭
力覚を有する手術ロボット把持部の開発
具有力觉功能的手术机器人夹持器的研制
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Naoto Kakuta;Kenta Yamada;Katsuya Kondo;Hidenobu Arimoto;Yukio Yamada;山田健太，角田直人，近藤克哉，有本英伸，山田幸生;赤畠 成信，井上 喜雄，芝田 京子，明神 拓斗， 米田 圭佑，秋山 慶太，横田 正尭;明神 拓斗，井上 喜雄，芝田 京子，赤畠 成信， 秋山 慶太，米田 圭佑，横田 正尭
- 通讯作者：明神 拓斗，井上 喜雄，芝田 京子，赤畠 成信， 秋山 慶太，米田 圭佑，横田 正尭
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INOUE Yoshio其他文献
Balance response of human standing on a cart at constant frequencies (Interpretation of the steady-state response based on mechanical models)
恒定频率下人体站在推车上的平衡响应（基于力学模型的稳态响应解释）
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SONOBE Motomichi;INOUE Yoshio - 通讯作者：
INOUE Yoshio
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Comparative Study of Japanese and French Public Law concerning the Independent Administrative Commissions
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- 批准号：
25590010 - 财政年份：2013
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- 批准号：
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使用可穿戴地面反作用力传感器和运动传感器进行人体下肢运动分析
- 批准号：
17360109 - 财政年份：2005
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Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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- 批准号：
15560211 - 财政年份：2003
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$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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新型过渡金属双核配合物催化剂的合成及其在有机合成中的应用
- 批准号：
14550816 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
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相似海外基金
手術手技評価結果に基づく眼科手術ロボット及びトレーニング・システムの開発
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- 批准号：
26700023 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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- 批准号：
09F09266 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
低侵襲脳外科手術のための探査型マイクロ手術ロボットの開発
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- 批准号：
16700393 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
MRI誘導脊椎外科手術ロボットの工学的基盤と臨床的方法論の構築
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- 批准号：
14702070 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
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骨関節手術ロボットの開発(人工膝関節置換手術に際して)
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- 批准号：
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