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A new endoscopic surgical robot applicable for beating heart surgery with force sensing and wearable controller

A new endoscopic surgical robot applicable for beating heart surgery with force sensing and wearable controller
一种适用于心脏跳动手术的新型内窥镜手术机器人，具有力传感和可穿戴控制器
批准号：
25630078
负责人：
INOUE Yoshio
金额：
$2.5万
依托单位：
Kochi University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2015-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-25630078/
关键词：
機械力学・制御手術ロボットマスタースレーブ力覚心臓

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エネルギー回生型マスタースレーブシステムの基本特性の検討 (負荷トルクによる影響の推定)
能量再生型主从系统基本特性考察（负载扭矩的影响估计）
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Naoto Kakuta, Kenta Yamada, Katsuya Kondo, Hidenobu Arimoto, Yukio Yamada, 山田健太，角田直人，近藤克哉，有本英伸，山田幸生, 赤畠 成信，井上 喜雄，芝田 京子，明神 拓斗， 米田 圭佑，秋山 慶太，横田 正尭, 明神 拓斗，井上 喜雄，芝田 京子，赤畠 成信， 秋山 慶太，米田 圭佑，横田 正尭, 横田正尭,井上喜雄,芝田京子,秋山慶太,米田圭介]
通讯作者： 横田正尭,井上喜雄,芝田京子,秋山慶太,米田圭介
エネルギー回生型マスタースレーブシステムの基本性能の検討
能量再生主从系统基本性能研究
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [米田圭佑,井上喜雄, 芝田京子, 山本哲弘]
通讯作者： 山本哲弘
DC モータを用いたマスタースレーブの力覚に関する実験的検討
直流电机主从力觉实验研究
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Naoto Kakuta, Kenta Yamada, Katsuya Kondo, Hidenobu Arimoto, Yukio Yamada, 山田健太，角田直人，近藤克哉，有本英伸，山田幸生, 赤畠 成信，井上 喜雄，芝田 京子，明神 拓斗， 米田 圭佑，秋山 慶太，横田 正尭]
通讯作者： 赤畠 成信，井上 喜雄，芝田 京子，明神 拓斗， 米田 圭佑，秋山 慶太，横田 正尭
力覚を有する手術ロボット把持部の開発
具有力觉功能的手术机器人夹持器的研制
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Naoto Kakuta, Kenta Yamada, Katsuya Kondo, Hidenobu Arimoto, Yukio Yamada, 山田健太，角田直人，近藤克哉，有本英伸，山田幸生, 赤畠 成信，井上 喜雄，芝田 京子，明神 拓斗， 米田 圭佑，秋山 慶太，横田 正尭, 明神 拓斗，井上 喜雄，芝田 京子，赤畠 成信， 秋山 慶太，米田 圭佑，横田 正尭]
通讯作者： 明神 拓斗，井上 喜雄，芝田 京子，赤畠 成信， 秋山 慶太，米田 圭佑，横田 正尭
Comparative Study of Japanese and French Public Law concerning the Independent Administrative Commissions
  • 批准号：
    25590010
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 资助金额：
    $1.16万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    INOUE Yoshio
  • 依托单位：
    Fukuoka University
Development of a constraint-free wearable sensor system for human motion analysis and its application
  • 批准号：
    23246041
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 资助金额：
    $29.04万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    INOUE Yoshio
  • 依托单位：
    Kochi University of Technology
Development of a master-slave system without external power supply and force sensor for medical application
  • 批准号：
    23656166
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 资助金额：
    $2.5万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    INOUE Yoshio
  • 依托单位：
    Kochi University of Technology
Construction of airborne asbestos fibers automatic counting system incorporated the neural network technique
  • 批准号：
    22560585
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.83万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    INOUE Yoshio
  • 依托单位：
    Osaka University
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