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Development of a master-slave system without external power supply and force sensor for medical application

Development of a master-slave system without external power supply and force sensor for medical application
开发用于医疗应用的无外部电源和力传感器的主从系统
批准号：
23656166
负责人：
INOUE Yoshio
金额：
$2.5万
依托单位：
Kochi University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2011
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2011 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23656166/
关键词：
マスタースレーブエネルギー回生義手力覚バイラテラル機械力学・制御医工学機械力学制御ウエアラブル医療

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
作为一种新型的力反馈双边主从式系统，没有大容量的外部电源和力传感器，我们开发了一种新的控制系统，该系统采用双直流电机，能量回收。我们推导了系统的基本理论，阐明了参数对能效的影响，并通过基本实验验证了所提方法的有效性。此外，我们还制作了一只假手的原型，并证实了它可以抓取柔性材料。
英文摘要
As a new force feedback bilateral master-slave system without large external power supply and force sensor, we have developed a new control system using two DC-motors and energy recycling. We have derived the fundamental theory of the system and clarified the effect of the parameters on the energy efficiency and we have vilified the validity of the proposed method by carrying out the fundamental experiment. Further more, we have manufactured a proto-type of the prosthetic hand and confirmed that it can grip flexible material.
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会议论文
上肢リハビリテーションのためのエネルギー回生型双方向マスタースレーブ
能量回收双向主从上肢康复
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [Simon G. Hill, Nobuo Tanaka and Hiroyuki Iwamoto, 井上喜雄 　劉涛　 芝田京子　市原哲也　山本哲弘]
通讯作者： 井上喜雄 　劉涛　 芝田京子　市原哲也　山本哲弘
エネルギー回生を応用したマスタースレーブに関する研究
主从应用能量再生研究
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [Hiroyuki Iwamoto, Nobuo Tanaka and Simon G. Hill, 伊賀上貴幸，井上喜雄，芝田京子，劉涛，市原哲也, 市原哲也，伊賀上貴幸，井上喜雄，芝田京子，劉涛]
通讯作者： 市原哲也，伊賀上貴幸，井上喜雄，芝田京子，劉涛
エネルギー回生を用いたウエアラブルなマスタースレーブの開発
利用能量再生开发可穿戴式主从机
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [Hiroyuki Iwamoto, Nobuo Tanaka and Simon G. Hill, 伊賀上貴幸，井上喜雄，芝田京子，劉涛，市原哲也, 市原哲也，伊賀上貴幸，井上喜雄，芝田京子，劉涛, 田中信雄, 伊賀上貴幸，井上喜雄，芝田京子]
通讯作者： 伊賀上貴幸，井上喜雄，芝田京子
能動的リハビリテーションのためのエネルギー回生型マスタースレーブの研究
能量再生主从主动康复研究
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [Hiroyuki Iwamoto, Nobuo Tanaka and Simon G. Hill, 伊賀上貴幸，井上喜雄，芝田京子，劉涛，市原哲也]
通讯作者： 伊賀上貴幸，井上喜雄，芝田京子，劉涛，市原哲也
共 8 条
    Comparative Study of Japanese and French Public Law concerning the Independent Administrative Commissions
    • 批准号：
      25590010
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $1.16万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      INOUE Yoshio
    • 依托单位：
      Fukuoka University
    A new endoscopic surgical robot applicable for beating heart surgery with force sensing and wearable controller
    • 批准号：
      25630078
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      INOUE Yoshio
    • 依托单位：
      Kochi University of Technology
    Development of a constraint-free wearable sensor system for human motion analysis and its application
    • 批准号：
      23246041
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $29.04万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      INOUE Yoshio
    • 依托单位：
      Kochi University of Technology
    Construction of airborne asbestos fibers automatic counting system incorporated the neural network technique
    • 批准号：
      22560585
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      INOUE Yoshio
    • 依托单位：
      Osaka University
    海外基金